Fahrzeugtechnik - Institutsteil

Dissertation
Titel
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe

Forschungsprojekte
Titel
Energieoptimale, intelligente Lenkkraftunterstützung für elektrische Fahrzeuge (e²-Lenk)

Patente und Offenlegungen
Titel	Quelle
Vehicle having carousel arrangement and method for controlling vehicle	CN000109927776A
Lenkanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Lenkanordnung	DE102014224296B4
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs so wie Fahrzeug zur Umsetzung des Verfahrens	DE102016210126B4
Fahrzeug sowie Verfahren zum Lenken des Fahrzeugs	DE102016215793b4
Radaufhängung sowie Fahrzeug mit der Radaufhängung	DE102017125053A1
Fahrwerk mit Friktionsbremseinrichtung sowie Fahrzeug mit dem Fahrwerk	DE102017125605A1
Fahrzeug mit Drehschemelanordnung sowie Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs	DE102017126087A1
Fahrzeug mit radselektiver Antriebsmomentanordnung und Knickgelenk sowie Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs	DE102018120161A1
Fahrzeuganordnung umfassend einen ersten und einen zweiten Fahrzeugabschnitt	DE102018121153A1
Funktionelles Redundanzmanagementsystem für Fahrzeuge und Verfahren zum funktionellen Redundanzmanagement	DE102018121396A1
Lenksteuerung zur Lenkung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit der Lenksteuerung	DE102018121611A1
Antriebsstrangabschnitt mit Bremsanordnung für die Abtriebswellen sowie Fahrzeug mit dem Antriebsstrangabschnitt	DE102018122199A1
Lenkbare Achse sowie Fahrzeug mit der Achse	DE102018122991A1
VEHICLE AND METHOD FOR STEERING THE VEHICLE	WO 18036580
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE, AND VEHICLE FOR IMPLEMENTING THE METHOD	WO 2017/211338 A1
Vehicle having a wheel-selective drive torque assembly and articulated joint, and method for controlling the vehicle	WO002019091510A1

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte
Titel	Quelle	Autor
Entwicklung eines neuartigen Lenkkonzepts für Fahrzeuge mit Knicklenkung	ATZ Offhighway 11, pp. 54-61, Springer Verlag, Switzerland DOI: https://doi.org/10.1007/s35746-018-0039-6	Wadephul, J. Engelmann, D. Kautzmann, P. Römer, J.
Reducing Energy Demand using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systems	Energies 2018, MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute), Basel, Switzerland DOI: https://dx.doi.org/10.3390/en11010247	Römer, J. Kautzmann, P. Frey, M. Gauterin, F.
Lenkkraft im Antriebsstrang - Von der Forschung in die Formula Student	ATZ extra Formula Student Germany, Sonderheft 7/2017, pp. 68-71, Springer Fachmedien, Wiesbaden DOI: https://doi.org/10.1007/s35778-017-0073-5	Römer, J. Kautzmann, P. Frey, M. Stopp, R.

Tagungsbeiträge/Veröffentlichungen
Titel	Konferenz/Journal	Autoren
Reducing energy consumption of a power steering system using wheel individual electric drives and an optimized chassis concept	30th electric vehicle symposium (EVS 30)	Römer, J. Kautzmann, P. Frey, M. Gauterin, F.
A Novel Chassis Concept For Power Steering Systems Driven By Wheel Individual Torque At The Front Axle	25. Aachener Kolloquium	Kautzmann, P. Römer, J. Frey, M. Mayer, M. Ph.
Modellbasierte Entwicklung einer neuartigen Lenkkraftunterstützung auf Basis radselektiver Antriebe	Tag des Systems Engineering 2016	Römer, J. Kautzmann, P. Mayer, M. Ph. Frey, M.
Energetische Analyse einer radabhängigen Drehmomentvariation als EPS-Substitution für Elektrofahrzeuge	10. Tag des Fahrwerks	Römer, J. Kautzmann, P. Mayer, M. Ph. Frey, M.
e²-Lenk – A novel concept for power steering using wheel individual electric drivetrain	IPG Apply and Innovate 2016	Mayer, Marcel Ph. Frey, M. Römer, J. Kautzmann, P.

Angebotene Studien- und Abschlussarbeiten
Titel	Typ	Datum

Laufende und abgeschlossene Studien- und Abschlussarbeiten
Titel	Datum
Synthese und Implementierung eines Künstlichen Neuronales Netzes zur Klassifizierung von Fahrerprofilen	abgeschlossen
Regelung einer Lenkkraftunterstützung unter Berücksichtigung fahrdynamischer Einflüsse radselektiver Antriebe	abgeschlossen
Validierung und Optimierung von Simulations- und Regelungsmodellen anhand eines Demonstratorfahrzeugs	abgeschlossen
Autonomes Fahren – Energetische Betrachtung neuer Aktorik	abgeschlossen
Vergleich moderner Regelungsverfahren und Entwurf einer modellprädiktiven Handmomentenregelung für eine Lenkkraftunterstützung mittels radselektiver Antriebe	abgeschlossen
Methodische Entwicklung und Konstruktion eines Aktors für ein Fahrrad ABS	abgeschlossen
Weiterentwicklung des Tools zur kartenbasierten Fahrzyklengenerierung	abgeschlossen
Map-Based Driving Cycle Generation	abgeschlossen
Entwicklung eines universellen Telemetriesystems für Demonstratorfahrzeuge	abgeschlossen
Entwicklung und Implementierung eines Kommunikations- und Leistungsnetzwerks für ein Demonstratorfahrzeug	abgeschlossen
Modellbasierter Entwurf einer optimalen Regelung für eine Lenkkraftunterstützung mittels radselektiver Antriebe	abgeschlossen
Energieoptimierte Fahrdynamikregelung unter Verwendung linearer Modellansätze	abgeschlossen
Generierung von Fahrzyklen mit querdynamischen Anforderungen auf Basis von NEFZ & Co.	abgeschlossen
Erfassung fahrdynamischer Größen unter Berücksichtigung und Korrektur von Sensorfehlern	abgeschlossen
Analyse und Bewertung von Regelungsansätzen für neuartige Lenkkonzepte	abgeschlossen
Objektive Bewertung einer Lenkkraftunterstützung mittels radselektiver Antriebe	abgeschlossen
Entwicklung eines universellen Funk-Signalübertragungs- systems mit Fernsteuerung für ein Demonstratorfahrzeug	abgeschlossen
Energetische Bewertung einer Lenkkraftunterstützung mittels radselektiver Antriebe	abgeschlossen
Entwicklung eines generischen Simulationsmodells zur Regelung radselektiver Antriebe als Lenkkraftunterstützung	abgeschlossen
Validierung eines Fahrzeugmodells für neuartige Lenkkonzepte	abgeschlossen
Simulationsbasierte Untersuchung einer Lenkkraftunterstützung mittels radselektiver Antriebe hinsichtlich regelungstechnischer Fragestellung	abgeschlossen

Dr.-Ing. Jürgen Römer