Forschungsgruppe "Fahrwerk & Antrieb"
Zur Erreichung der Klimaziele und zur Entlastung der Innenstädte ist eine Optimierung des Individualverkehrs durch neue Mobilitätsangebote unerlässlich. Diese zukünftigen Fahrzeuge, vom Kleinst-Fahrzeug bis zum Fahrzeug mit großer Transportkapazität, schaffen zusätzliche Anforderungen aber bieten auch neue Möglichkeiten für den Aufbau und die Integration zukünftiger Fahrwerks- und Antriebskonzepte. Die Forscher und Forscherinnen des FAST erarbeiten in der Forschungsgruppe „Antrieb & Fahrwerk“ innovative Lösungen und Konzepte für diese zukünftigen Mobilitätsformen.
| Name | Titel | Themenfeld | Tel. | |
|---|---|---|---|---|
| Weitz, Fabian | M. Sc. | Leitung Forschungsgruppe | +49 721 608 45362 | fabian weitz ∂does-not-exist.kit edu |
| Böse, Till Falco | Dipl.-Ing. | Faser-Verbund-Komponenten | +49 721 608 41746 | till boese ∂does-not-exist.kit edu |
| Sekaripuram Gopalakrishnan, Karthik | M. Sc. | Kinetosevermeidung durch aktive Fahrwerkregelsysteme | +49 721 608 41747 | karthik gopalakrishnan ∂does-not-exist.kit edu |
| Scheurich, Bastian | Dipl.-Ing. | Dämpfersysteme | +49 841 / 89-37444 | bastian scheurich ∂does-not-exist.audi de |
| Widmann, Jannick | M. Sc. | Fahrwerkregelsysteme | +49 176 30959589 | jannick widmann ∂does-not-exist.mercedes-benz com |
Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte
Fahrwerkskonzept für große Lastbereiche mit integrierter Hubfunktion
Weitz, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2022. Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn – Im Spannungsfeld von Sicherheit und Umwelt, 73–82, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023983-73
Weitz, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2022. Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn – Im Spannungsfeld von Sicherheit und Umwelt, 73–82, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023983-73
U-Shift II Vision and Project Goals
Münster, M.; Brost, M.; Siefkes, T.; Kopp, G.; Beeh, E.; Rinderknecht, F.; Schmid, S.; Osebek, M.; Scheibe, S.; Hahn, R.; Heyner, D.; Klein, P.; Piazza, G.; Ulrich, C.; Kraft, W.; Philipps, F.; Köhler, L.; Buchholz, M.; Wodtko, T.; Dietmayer, K.; Frey, M.; Weitz, F.; Stoll, H.; Schindewolf, M.; Guissouma, H.; Krauter, F.; Sax, E.; Neubeck, J.; Müller, S.; Eberts, S.; Göldner, M.; Teichmann, S.; Kiebler, J.; Saljanin, M.; Bargende, M.; Wagner, A.; Gauterin, F.
2022. 22. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 18–31, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-37011-4_3
Münster, M.; Brost, M.; Siefkes, T.; Kopp, G.; Beeh, E.; Rinderknecht, F.; Schmid, S.; Osebek, M.; Scheibe, S.; Hahn, R.; Heyner, D.; Klein, P.; Piazza, G.; Ulrich, C.; Kraft, W.; Philipps, F.; Köhler, L.; Buchholz, M.; Wodtko, T.; Dietmayer, K.; Frey, M.; Weitz, F.; Stoll, H.; Schindewolf, M.; Guissouma, H.; Krauter, F.; Sax, E.; Neubeck, J.; Müller, S.; Eberts, S.; Göldner, M.; Teichmann, S.; Kiebler, J.; Saljanin, M.; Bargende, M.; Wagner, A.; Gauterin, F.
2022. 22. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 18–31, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-37011-4_3
A Gyroscopic Damper System – A Damping Control With New Performance
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2014, Dezember 14. International Conference on Applied Mechanics (ICOAM 2014), Xiamen, China, 13.–14. Dezember 2014
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2014, Dezember 14. International Conference on Applied Mechanics (ICOAM 2014), Xiamen, China, 13.–14. Dezember 2014
Modellbasierte Entwicklung einer neuartigen Lenkkraftunterstützung auf Basis radselektiver Antriebe
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016. Tag des Systems Engineering (2016), Herzogenaurach, Deutschland, 25.–27. Oktober 2016
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016. Tag des Systems Engineering (2016), Herzogenaurach, Deutschland, 25.–27. Oktober 2016
A Novel Chassis Concept For Power Steering Systems Driven By Wheel Individual Torque At The Front Axle
Kautzmann, P.; Römer, J.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2016. 25. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik (2016), Aachen, Deutschland, 10.–12. Oktober 2016
Kautzmann, P.; Römer, J.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2016. 25. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik (2016), Aachen, Deutschland, 10.–12. Oktober 2016
Energetische Analyse einer radabhängigen Drehmomentvariation als EPS-Substitution für Elektrofahrzeuge
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016, Oktober 10. Tag des Fahrwerks (2016), Aachen, Deutschland, 10. Oktober 2016
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016, Oktober 10. Tag des Fahrwerks (2016), Aachen, Deutschland, 10. Oktober 2016
Evaluation of a State of the Art Hydraulic Brake System with Regard to Future Requirements
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 34th SAE Brake Collquium & Exhibition (2016), Phoenix, AZ, USA, 25.–28. September 2016
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 34th SAE Brake Collquium & Exhibition (2016), Phoenix, AZ, USA, 25.–28. September 2016
e
Mayer, M. P.; Frey, M.; Römer, J.; Kautzmann, P.
2016. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2016), Karlsruhe, Deutschland, 20.–21. September 2016
Mayer, M. P.; Frey, M.; Römer, J.; Kautzmann, P.
2016. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2016), Karlsruhe, Deutschland, 20.–21. September 2016
Analysis of hydraulic brake systems with regard to the requirements for future vehicle concepts
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik. Ed.: M. Bargende, 607–618, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-13255-2_45
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik. Ed.: M. Bargende, 607–618, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-13255-2_45
Reducing energy consumption of a power steering system using wheel individual electric drives and an optimized chassis concept
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. 30th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition (EVS 2017), Stuttgart, Deutschland, 9.–11. Oktober 2017
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. 30th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition (EVS 2017), Stuttgart, Deutschland, 9.–11. Oktober 2017
Comparison of a State of the Art Hydraulic Brake System with a Decentralized Hydraulic Brake System Concept for Electric Vehicles
Riese, C.; Schroeter, S.; Verhagen, A.; Gauterin, F.
2017. 35th SAE Brake Collquium & Exhibition (2017), Orlando, FL, USA, 24.–27. September 2017
Riese, C.; Schroeter, S.; Verhagen, A.; Gauterin, F.
2017. 35th SAE Brake Collquium & Exhibition (2017), Orlando, FL, USA, 24.–27. September 2017
Novel Chassis Concept for Omnidirectional Driving Maneuvers - Challenges in modelling suspensions with wheel individual steering system
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
OmniSteer – multidirectional chassis system based on wheel-individual steering
Nees, D.; Altherr, J.; Mayer, M.; Frey, M.; Buchwald, S.; Kautzmann, P.
2019. 10th International Munich Chassis Symposium 2019. Ed.: P. E. Pfeffer, 531–547, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-26435-2_36
Nees, D.; Altherr, J.; Mayer, M.; Frey, M.; Buchwald, S.; Kautzmann, P.
2019. 10th International Munich Chassis Symposium 2019. Ed.: P. E. Pfeffer, 531–547, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-26435-2_36
Schlussbericht zum Forschungsvorhaben "Energieoptimale, intelligente Lenkkraftunterstützung für elektrische Fahrzeuge (e²-Lenk)"
Römer, J.; Kautzmann, P.; Götz, M.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/GBV:1049069447
Römer, J.; Kautzmann, P.; Götz, M.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/GBV:1049069447
"Automatisiertes mehrdirektionales Fahrwerksystem auf Basis radselektiver Radantriebe (OmniSteer)" : Schlussbericht zum Forschungsvorhaben
Schneider, D.; Han, C.; Frey, M.; Rügamer, D.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/KXP:1687318824
Schneider, D.; Han, C.; Frey, M.; Rügamer, D.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/KXP:1687318824
Fahrzeugsensoren als Echtzeit- Informationsquelle für die Qualität der Straßenverkehrsinfrastruktur = Real-time Measurement of Road Quality Using On-Board Vehicle Sensors
Düsterhöft, F.; Heger, T.; Hofmockel, J.; Klee, P.-A.; Klöpfer, C.; Laubis, K.; Schmidt-Sautter, M.; Masino, J.
2018. Straße und Autobahn, 69 (4), 294–302
Düsterhöft, F.; Heger, T.; Hofmockel, J.; Klee, P.-A.; Klöpfer, C.; Laubis, K.; Schmidt-Sautter, M.; Masino, J.
2018. Straße und Autobahn, 69 (4), 294–302
A Gyroscopic Damper System – A Damping Control with New Performance
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. Applied mechanics and materials, 772, 178–182. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.772.178
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. Applied mechanics and materials, 772, 178–182. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.772.178
Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper System
Scheurich, B.; Koch, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. SAE International journal of passenger cars, 8 (2), 630–637. doi:10.4271/2015-01-1506
Scheurich, B.; Koch, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. SAE International journal of passenger cars, 8 (2), 630–637. doi:10.4271/2015-01-1506
Evaluation of a State of the Art Hydraulic Brake System with Regard to Future Requirements
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. SAE International journal of passenger cars, 9 (3), 1172–1183. doi:10.4271/2016-01-1927
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. SAE International journal of passenger cars, 9 (3), 1172–1183. doi:10.4271/2016-01-1927
Lenkkraft im Antriebsstrang Von der Forschung in die Formula Student
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Stopp, R.
2017. Automobiltechnische Zeitschrift, 22 (S7), 68–71. doi:10.1007/s35778-017-0073-5
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Stopp, R.
2017. Automobiltechnische Zeitschrift, 22 (S7), 68–71. doi:10.1007/s35778-017-0073-5
Usage of the Cornering Stiffness for an Adaptive Rear Wheel Steering Feedforward Control
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. IEEE transactions on vehicular technology, 68 (1), 264–275. doi:10.1109/TVT.2018.2883809
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. IEEE transactions on vehicular technology, 68 (1), 264–275. doi:10.1109/TVT.2018.2883809
Technische Aspekte der Ueberwachung der akustischen Qualitaet der Fahrwege im Strassenverkehr
Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Umweltbundesamt (UBA)
Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Umweltbundesamt (UBA)
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe. Dissertation
Römer, J.
2021, Januar 12. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000127932
Römer, J.
2021, Januar 12. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000127932
Comprehensive Decision Support System for Managing Asphalt Pavements
Hadjidemetriou, G. M.; Masino, J.; Christodoulou, S. E.; Gauterin, F.; Brilakis, I.
2020. Journal of transportation engineering / Part B, 146 (3), Art. Nr.: 06020001. doi:10.1061/JPEODX.0000189
Hadjidemetriou, G. M.; Masino, J.; Christodoulou, S. E.; Gauterin, F.; Brilakis, I.
2020. Journal of transportation engineering / Part B, 146 (3), Art. Nr.: 06020001. doi:10.1061/JPEODX.0000189
A novel approach to label road defects in video data: semi-automated video analysis
Thumm, J.; Masino, J.; Knoche, M.; Gauterin, F.; Reischl, M.
2020. International journal on smart sensing and intelligent systems, 13 (1), 1–9. doi:10.21307/ijssis-2020-007
Thumm, J.; Masino, J.; Knoche, M.; Gauterin, F.; Reischl, M.
2020. International journal on smart sensing and intelligent systems, 13 (1), 1–9. doi:10.21307/ijssis-2020-007
Road Condition Estimation with Data Mining Methods using Vehicle Based Sensors. Dissertation
Masino, J.
2020. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000104511
Masino, J.
2020. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000104511
Design of a central feedforward control of torque vectoring and rear-wheel steering to beneficially use tyre information
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Vehicle system dynamics, 58 (12), 1789–1822. doi:10.1080/00423114.2019.1647345
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Vehicle system dynamics, 58 (12), 1789–1822. doi:10.1080/00423114.2019.1647345
Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität. Dissertation
Schirle, T.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000098303/v2
Schirle, T.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000098303/v2
Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameters
Masino, J.; Thumm, J.; Levasseur, G.; Frey, M.; Gauterin, F.; Mikut, R.; Reischl, M.
2018. Journal of advanced transportation, 2018, Article: 8647607. doi:10.1155/2018/8647607
Masino, J.; Thumm, J.; Levasseur, G.; Frey, M.; Gauterin, F.; Mikut, R.; Reischl, M.
2018. Journal of advanced transportation, 2018, Article: 8647607. doi:10.1155/2018/8647607
Reducing Energy Demand Using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systems
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Energies, 11 (1), Art. Nr.: 247. doi:10.3390/en11010247
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Energies, 11 (1), Art. Nr.: 247. doi:10.3390/en11010247
Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter
Jauch, J.; Masino, J.; Staiger, T.; Gauterin, F.
2018. IEEE sensors journal, 18 (2), 781–789. doi:10.1109/JSEN.2017.2772305
Jauch, J.; Masino, J.; Staiger, T.; Gauterin, F.
2018. IEEE sensors journal, 18 (2), 781–789. doi:10.1109/JSEN.2017.2772305
Multiple vehicle fusion for a robust road condition estimation based on vehicle sensors and data mining
Hofmockel, J.; Masino, J.; Thumm, J.; Sax, E.; Gauterin, F.
2018. Cogent Engineering, 5 (1), Article: 14494278. doi:10.1080/23311916.2018.1449428
Hofmockel, J.; Masino, J.; Thumm, J.; Sax, E.; Gauterin, F.
2018. Cogent Engineering, 5 (1), Article: 14494278. doi:10.1080/23311916.2018.1449428
Charakterisierung der Fahrbahnbeschaffenheit durch Data Mining von gemessenen kinematischen Fahrzeuggrößen [Characterization of road states using data mining based on kinematic vehicle sensors]
Masino, J.; Levasseur, G.; Frey, M.; Gauterin, F.; Mikut, R.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (12), 867–877. doi:10.1515/auto-2017-0061
Masino, J.; Levasseur, G.; Frey, M.; Gauterin, F.; Mikut, R.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (12), 867–877. doi:10.1515/auto-2017-0061
Investigation of the energy recuperation potential of the damper system for a compact class passenger car
Riese, C.; Stump, O.; Gauterin, F.
2017. International journal of vehicle design, 74 (4), 281–303. doi:10.1504/IJVD.2017.087934
Riese, C.; Stump, O.; Gauterin, F.
2017. International journal of vehicle design, 74 (4), 281–303. doi:10.1504/IJVD.2017.087934
Learning from the crowd: Road infrastructure monitoring system
Masino, J.; Thumm, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. Journal of traffic and transportation engineering, 4 (5), 451–463. doi:10.1016/j.jtte.2017.06.003
Masino, J.; Thumm, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. Journal of traffic and transportation engineering, 4 (5), 451–463. doi:10.1016/j.jtte.2017.06.003
Comparison of a State of the Art Hydraulic Brake System with a Decentralized Hydraulic Brake System Concept for Electric Vehicles
Riese, C.; Verhagen, A.; Schroeter, S.; Gauterin, F.
2017. SAE International. doi:10.4271/2017-01-2515
Riese, C.; Verhagen, A.; Schroeter, S.; Gauterin, F.
2017. SAE International. doi:10.4271/2017-01-2515
Inertial sensor for an autonomous data acquisition of a novel automotive acoustic measurement system
Masino, J.; Luh, M.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. INERTIAL 2017 : 4th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Kauai, Hawaii, USA, 27th - 30th March 2017, 98–101, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2017.7935649
Masino, J.; Luh, M.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. INERTIAL 2017 : 4th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Kauai, Hawaii, USA, 27th - 30th March 2017, 98–101, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2017.7935649
Pavement type and wear condition classification from tire cavity acoustic measurements with artificial neural networks
Masino, J.; Foitzik, M.-J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. The journal of the Acoustical Society of America, 141 (6), 4220–4229. doi:10.1121/1.4983757
Masino, J.; Foitzik, M.-J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. The journal of the Acoustical Society of America, 141 (6), 4220–4229. doi:10.1121/1.4983757
Driving event detection and driving style classification using artificial neural networks
Brombacher, P.; Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. Proceedings of the18th International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, 22-25 March 2017, 997–1002, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICIT.2017.7915497
Brombacher, P.; Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. Proceedings of the18th International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, 22-25 March 2017, 997–1002, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICIT.2017.7915497
Road surface prediction from acoustical measurements in the tire cavity using support vector machine
Masino, J.; Pinay, J.; Reischl, M.; Gauterin, F.
2017. Applied acoustics, 125, 41–48. doi:10.1016/j.apacoust.2017.03.018
Masino, J.; Pinay, J.; Reischl, M.; Gauterin, F.
2017. Applied acoustics, 125, 41–48. doi:10.1016/j.apacoust.2017.03.018
Development of a tire cavity sound measurement system for the application of field operational tests
Masino, J.; Daubner, B.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2016. 10th Annual International Systems Conference, SysCon 2016, Orlando, United States, 18 April 2016 through 21 April 2016, Art.Nr.: 7490624. doi:10.1109/SYSCON.2016.7490624
Masino, J.; Daubner, B.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2016. 10th Annual International Systems Conference, SysCon 2016, Orlando, United States, 18 April 2016 through 21 April 2016, Art.Nr.: 7490624. doi:10.1109/SYSCON.2016.7490624
Development of a highly accurate and low cost measurement device for Field Operational Tests
Masino, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.; Sharma, R.
2016. 3rd IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, ISS 2016, Laguna Beach, USA, 22. - 25. February 2016, 7435548, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2016.7435548
Masino, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.; Sharma, R.
2016. 3rd IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, ISS 2016, Laguna Beach, USA, 22. - 25. February 2016, 7435548, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2016.7435548
A Gyroscopic Damper System - Damping with New Characteristic
Scheurich, B.; Frey, M.; Gauterin, F.; Koch, T.
2014. 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik; 06. - 08.10.2014, 365–378
Scheurich, B.; Frey, M.; Gauterin, F.; Koch, T.
2014. 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik; 06. - 08.10.2014, 365–378
Tagungsbeiträge
A Gyroscopic Damper System – A Damping Control With New Performance
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2014, Dezember 14. International Conference on Applied Mechanics (ICOAM 2014), Xiamen, China, 13.–14. Dezember 2014
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2014, Dezember 14. International Conference on Applied Mechanics (ICOAM 2014), Xiamen, China, 13.–14. Dezember 2014
Modellbasierte Entwicklung einer neuartigen Lenkkraftunterstützung auf Basis radselektiver Antriebe
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016. Tag des Systems Engineering (2016), Herzogenaurach, Deutschland, 25.–27. Oktober 2016
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016. Tag des Systems Engineering (2016), Herzogenaurach, Deutschland, 25.–27. Oktober 2016
A Novel Chassis Concept For Power Steering Systems Driven By Wheel Individual Torque At The Front Axle
Kautzmann, P.; Römer, J.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2016. 25. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik (2016), Aachen, Deutschland, 10.–12. Oktober 2016
Kautzmann, P.; Römer, J.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2016. 25. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik (2016), Aachen, Deutschland, 10.–12. Oktober 2016
Energetische Analyse einer radabhängigen Drehmomentvariation als EPS-Substitution für Elektrofahrzeuge
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016, Oktober 10. Tag des Fahrwerks (2016), Aachen, Deutschland, 10. Oktober 2016
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016, Oktober 10. Tag des Fahrwerks (2016), Aachen, Deutschland, 10. Oktober 2016
Evaluation of a State of the Art Hydraulic Brake System with Regard to Future Requirements
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 34th SAE Brake Collquium & Exhibition (2016), Phoenix, AZ, USA, 25.–28. September 2016
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 34th SAE Brake Collquium & Exhibition (2016), Phoenix, AZ, USA, 25.–28. September 2016
e
Mayer, M. P.; Frey, M.; Römer, J.; Kautzmann, P.
2016. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2016), Karlsruhe, Deutschland, 20.–21. September 2016
Mayer, M. P.; Frey, M.; Römer, J.; Kautzmann, P.
2016. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2016), Karlsruhe, Deutschland, 20.–21. September 2016
Analysis of hydraulic brake systems with regard to the requirements for future vehicle concepts
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik. Ed.: M. Bargende, 607–618, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-13255-2_45
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik. Ed.: M. Bargende, 607–618, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-13255-2_45
Reducing energy consumption of a power steering system using wheel individual electric drives and an optimized chassis concept
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. 30th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition (EVS 2017), Stuttgart, Deutschland, 9.–11. Oktober 2017
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. 30th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition (EVS 2017), Stuttgart, Deutschland, 9.–11. Oktober 2017
Comparison of a State of the Art Hydraulic Brake System with a Decentralized Hydraulic Brake System Concept for Electric Vehicles
Riese, C.; Schroeter, S.; Verhagen, A.; Gauterin, F.
2017. 35th SAE Brake Collquium & Exhibition (2017), Orlando, FL, USA, 24.–27. September 2017
Riese, C.; Schroeter, S.; Verhagen, A.; Gauterin, F.
2017. 35th SAE Brake Collquium & Exhibition (2017), Orlando, FL, USA, 24.–27. September 2017
Novel Chassis Concept for Omnidirectional Driving Maneuvers - Challenges in modelling suspensions with wheel individual steering system
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
OmniSteer – multidirectional chassis system based on wheel-individual steering
Nees, D.; Altherr, J.; Mayer, M.; Frey, M.; Buchwald, S.; Kautzmann, P.
2019. 10th International Munich Chassis Symposium 2019. Ed.: P. E. Pfeffer, 531–547, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-26435-2_36
Nees, D.; Altherr, J.; Mayer, M.; Frey, M.; Buchwald, S.; Kautzmann, P.
2019. 10th International Munich Chassis Symposium 2019. Ed.: P. E. Pfeffer, 531–547, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-26435-2_36
Inertial sensor for an autonomous data acquisition of a novel automotive acoustic measurement system
Masino, J.; Luh, M.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. INERTIAL 2017 : 4th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Kauai, Hawaii, USA, 27th - 30th March 2017, 98–101, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2017.7935649
Masino, J.; Luh, M.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. INERTIAL 2017 : 4th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Kauai, Hawaii, USA, 27th - 30th March 2017, 98–101, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2017.7935649
Driving event detection and driving style classification using artificial neural networks
Brombacher, P.; Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. Proceedings of the18th International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, 22-25 March 2017, 997–1002, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICIT.2017.7915497
Brombacher, P.; Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. Proceedings of the18th International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, 22-25 March 2017, 997–1002, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICIT.2017.7915497
Development of a tire cavity sound measurement system for the application of field operational tests
Masino, J.; Daubner, B.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2016. 10th Annual International Systems Conference, SysCon 2016, Orlando, United States, 18 April 2016 through 21 April 2016, Art.Nr.: 7490624. doi:10.1109/SYSCON.2016.7490624
Masino, J.; Daubner, B.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2016. 10th Annual International Systems Conference, SysCon 2016, Orlando, United States, 18 April 2016 through 21 April 2016, Art.Nr.: 7490624. doi:10.1109/SYSCON.2016.7490624
Development of a highly accurate and low cost measurement device for Field Operational Tests
Masino, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.; Sharma, R.
2016. 3rd IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, ISS 2016, Laguna Beach, USA, 22. - 25. February 2016, 7435548, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2016.7435548
Masino, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.; Sharma, R.
2016. 3rd IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, ISS 2016, Laguna Beach, USA, 22. - 25. February 2016, 7435548, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2016.7435548
A Gyroscopic Damper System - Damping with New Characteristic
Scheurich, B.; Frey, M.; Gauterin, F.; Koch, T.
2014. 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik; 06. - 08.10.2014, 365–378
Scheurich, B.; Frey, M.; Gauterin, F.; Koch, T.
2014. 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik; 06. - 08.10.2014, 365–378