Themenbeschreibung

Bei heutigen E-Fahrzeugen werden zur Lenkkraftunterstützung (Servolenkung) typischerweise konventi-onelle elektromechanische bzw. elektrohydraulische Antriebe verwendet. Durch die Nutzung von radse-lektiven Antrieben, einem intelligenten Ansteuerungskonzept sowie einer geeigneten Lenkungsgeometrie kann auf eine konventionelle Lenkkraftunterstützung gänzlich verzichtet werden. Der im Projekt e²-Lenk verfolgte Ansatz zur Lenkkraftunterstützung besteht darin, die Kräfte der elektrischen Antriebsmaschinen neben der Längsführung auch zur Beeinflussung der Querdynamik und des Lenkverhaltens des Fahr-zeugs zu nutzen. Die Lenkkraftunterstützung wird dadurch funktionell in den Antriebsstrang integriert.

  
Im Rahmen dieses Projekts wird ein Demonstratorfahrzeug aufgebaut. Dieses Fahrzeug verfügt über radselektive Antriebe und mehrere Stelleinrichtungen. Die verschiedenen Sensoren und Aktoren werden mit einem Prototypensteuergerät verbunden. Ziel dieser Arbeit ist es, anhand des Demonstratorfahrzeugs ein Anforderungsprofil für ein universelles bidirektionales Funk-Signalübertragungssystem zwischen dem Prototypensteuergerät und verschiedenen Fernsteuerungen zu erarbeiten, ein geeignetes Signalübertra-gungssystem auszuwählen und in das Fahrzeug zu integrieren. Des Weiteren soll eine universelle Schnittstelle realisiert werden, um verschiedene Arten von Fernsteuerungen/Bediengeräten (RC-Fern-steuerung, Notebook, Logitech-Lenkrad usw.) nutzen zu können.

  
Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

• Einarbeitung in das Thema und Recherche zum Stand der Technik
• Erarbeitung eines Anforderungsprofils für Funk-Signalübertragungssysteme
• Bewertung und Auswahl verschiedener Funk-Signalübertragungssysteme
• Aufbau des gewählten Funk-Signalübertragungssystems
• Umsetzung einer Fernsteuerung

Die Arbeit steht in engem Zusammenhang mit der Kooperation SHARE am KIT (Schaeffler Hub for Auto-motive Research in E-Mobility am KIT) der Firma Schaeffler Technologies AG & Co. KG mit dem KIT.

Art der Arbeit: praktisch
Beginn: ab sofort
Voraussetzungen: Eigenständiges strukturiertes Arbeiten, Kenntnisse im Umgang mit Microcontrollern und deren Programmierung wünschenswert