Timo Kautzmann

Zur Verbesserung der Regelgüte eines Traktorantriebsstrangs soll eine Störgrößenaufschaltung entwickelt werden. Hierbei geht es insbesondere darum, das Modell der Störkompensation zu erstellen. Der Ausgang dieses Modells wirkt derart auf den Antriebsstrang, dass er die Störung unterdrückt. In diesem Fall handelt es sich bei der Störung um die Zugkraft verursacht durch ein angebautes Gerät. Der theoretische Nachweis der Machbarkeit dieser Aufgabe wurde bereits erbracht.

Die Diplomarbeit soll folgende Inhalte abdecken:

• Analyse des bestehenden Antriebsstrangmodells
• Aufstellung eines Modells der Störkompensation
• Validierung der Ergebnisse
• Dokumentation der Arbeit