2023


A novel framework for the estimation of excavator’s actual productivity in the grading operation using building information modeling (BIM)
Molaei, A.; Geimer, M.; Kolu, A.
2023. Proceedings of the 18th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP’23), 30.5.-1.6.2023, Tampere, Finland. Ed.: T. Minav, 251–263, Tampere University VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument
Real-Time Prediction of Efficient Operating Points in Quasi-Stationary Agricultural Processes with Hydraulic Implements
Kazenwadel, B.; Geimer, M.
2023. ASME/BATH 2023 Symposium on Fluid Power and Motion Control October 16–18, 2023, Sarasota, Florida, USA. doi:10.1115/FPMC2023-111383
Non-Destructive Pressure Pulse Examination for Fatigue Crack Detection in Hydraulic Components
Michiels, L.; Geimer, M.
2023. Proceedings of the ASME/BATH 2023 Symposium on Fluid Power and Motion Control, Sarasota, 16th-18th October 2023, Art.-Nr.: 110728, The American Society of Mechanical Engineers (ASME). doi:10.1115/FPMC2023-110728
Aligning process quality and efficiency in agricultural soil tillage
Kazenwadel, B.; Becker, S.; Graf, M.; Geimer, M.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (11), 979–986. doi:10.1515/auto-2023-0042
Distribution of Cooling Structures in Water Cooled Electrical Machines Using Localized Loss Profiles
Ellenrieder, C.; Reick, B.; Kaufmann, A.; Geimer, M.
2023. 16th International COnference on Engines & Vehicles, Capri, Italy, 10-14 September 2023, SAE International. doi:10.4271/2023-24-0126
Evaluation of deterministic models for the excavator’s theoretical productivity estimation in the digging and trenching operations
Molaei, A.; Geimer, M.; Kolu, A.
2023. Proceedings of the 2023 European Conference on Computing in Construction and the 40th International CIB W78 Conference, European Council for Computing in Construction (EC3). doi:10.35490/EC3.2023.191VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument
MobimaSkidRoads Dataset
Michiels, L.; Becker, S.; Beiser, S.; Geiger, C.; Graf, M.; Kazenwadel, B.; Rivera Cedeño, E.; Waldschmidt, M.; Westermann, M.; Geimer, M.
2023, September 27. doi:10.35097/1750
MobimaWoodlands Dataset
Michiels, L.; Rivera Cedeño, E.; Westermann, M.; Geimer, M.
2023, September 27. doi:10.35097/1749
State Estimation for a portal advancing mechanism by measuring the pressure in hydraulic actuators
Beiser, S.; Michiels, L.; Geimer, M.
2023. 18th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP’23). Ed.: T. Minav VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument
Measurement Data Recording and Preprocessing for Training Data Generation using ROS
Kazenwadel, B.; Becker, S.; Geimer, M.
2023. 8th International Conference on Machine Control & Guidance, Online, 17th-18th November 2022. Proceedings, 21–26, Politechnika Wrocławska. doi:10.37190/MCG2022
Validation Environment for a New Cab Concept Using the Example of a Combine Harvester
Lehr, P.; Metzger, S.; Geimer, M.; Budde, L.
2023. ATZheavy duty worldwide, 16 (1), 34–37. doi:10.1007/s41321-023-1013-5
Validierungsumgebung für ein neues Kabinenkonzept am Beispiel eines Mähdreschers
Lehr, P.; Metzger, S.; Geimer, M.; Budde, L.
2023. ATZheavy duty, 16 (1), 34–37. doi:10.1007/s35746-023-1015-3
Simulative Untersuchung zum Energiebedarf einer schreitenden Forstmaschine
Beiser, S.; Wydra, M.; Geimer, M.
2023. Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 9. Fachtagung, 28. Februar 2023, Karlsruhe, 11–35, KIT Scientific Publishing VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument

2022


Dynamic fluid simulation of hydraulic oil flow inside fatigue cracks during transient loads
Michiels, L.; Geimer, M.
2022. Proceedings of the 2022 IEEE Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS 2022)
High Precision Nonlinear Motion Control of a Hydraulic Orbital Motor-Driven Linear Rack
Helian, B.; Beiser, S.; Geimer, M.
2022. Proceedings of the BATH/ASME 2022 Symposium on Fluid Power and Motion Control FPMC2022, Art.-Nr.:V001T01A045, The American Society of Mechanical Engineers (ASME). doi:10.1115/FPMC2022-90575
Optimization of Water Cooling for High Power Density Electrical Machines
Geimer, M.; Ellenrieder, C.; Reick, B.; Kaufmann, A.
2022. SAE Technical Paper Series, Art.-Nr.2022–24, SAE International. doi:10.4271/2022-24-0007
Where Am I? SLAM for Mobile Machines on a Smart Working Site
Xiang, Y.; Li, D.; Su, T.; Zhou, Q.; Brach, C.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2022. Vehicles, 4 (2), 529–552. doi:10.3390/vehicles4020031VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument
An Approach for Estimation of Swing Angle and Digging Depth during Excavation Operation
Molaei, A.; Geimer, M.; Kolu, A.
2022. 39th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2022, Bogota, 13–15 July 2022, 622–629, The International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC). doi:10.22260/ISARC2022/0087VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument
Bereitstellung von methanbasierten Kraftstoffen aus biogenen Abfällen: Innovative Prozesskette zur Herstellung von ressourcen- effizienten methanbasierten Bio-Kraftstoffen für Landmaschinen und den Schwerlastverkehr
Holl, E.; Müller, C.; Staudt, C.; Mörs, F.; Schütte, J.; Pratofiorito, G.; Pult, F.; Becker, S.; Geimer, M.; Wohlfahrt, F.; Pontzen, F.
2022. GWF / Gas + Energie, 163 (9), 60–73
Estimation and Evaluation of Energy Optimization Potential with Machine Learning Method for Active Hydrostatic Lubrication Control at Cradle Bearing in Axial Piston Pump
Liu, M.; Bauckhage, K.; Geimer, M.
2022. Proceedings of the 13th International Fluid Power Conference, 539–550, RWTH Aachen
Real-time localization for mobile machines by fusing barometric altitude measurements with surface profiles
Michiels, L.; Kazenwadel, B.; Becker, S.; Geimer, M.
2022. Proceedings of the 25th International Conference on Information Fusion (Fusion 2022), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/FUSION49751.2022.9841393
Entwicklung einer adaptiven Benutzerschnittstelle zur Optimierung des kognitiven Benutzerzustands
Metzger, S.; Lehr, P.; Ernst, V.; Geimer, M.
2022. Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (Hrsg.), Arbeit unter einem D-A-CH: Der Landwirt im 4.0-Modus. Hrsg.: Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V., 79–90, Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (atb) VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument
Challenges in the Use of Alternative Fuels: Solutions to handle Boil-Off Gas in Agricultural Machines
Pult, F.; Stein, A.; Geimer, M.
2022. Land.Technik 2022 : the forum for agricultural engineering innovations : February 25th 2022, 431–439, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023952-431VolltextVolltext der Publikation als PDF-Dokument

2021


KIT Bus: A Shuttle Model for CARLA Simulator
Xiang, Y.; Wang, S.; Su, T.; Li, J.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. doi:10.5445/IR/1000143361
KIT Bus: A Shuttle Model for CARLA Simulator
Xiang, Y.; Wang, S.; Su, T.; Li, J.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. IEACon 2021: 2021 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference ; Virtual Edition, 22 to 23 November 2021, 7–12, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IEACon51066.2021.9654633
5G Meets Construction Machines: Towards a Smart Working Site
Xiang, Y.; Xu, B.; Su, T.; Brach, C.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021
5G Meets Construction Machines: Towards a Smart Working Site
Xiang, Y.; Xu, B.; Su, T.; Brach, C.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. 2021 International Conference on Computing and Communications Applications and Technologies (I3CAT): Conference Proceedings, 15 - 16 September 2021, 28–35, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/I3CAT53310.2021.9629426
Autonomous Heavy-Duty Mobile Machinery: A Multidisciplinary Collaborative Challenge
Machado, T.; Fassbender, D.; Taheri, A.; Eriksson, D.; Gupta, H.; Molaei, A.; Forte, P.; Rai, P. K.; Ghabcheloo, R.; Makinen, S.; Lilienthal, A. J.; Andreasson, H.; Geimer, M.
2021. 2021 IEEE International Conference on Technology and Entrepreneurship (ICTE): 24-27 August 2021, online, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICTE51655.2021.9584498
Herausforderungen einer nachhaltigen Landwirtschaft
Geimer, M.; Pfeiffer, M.
2021, Oktober 15. Hochschule Ravensburg-Weingarten
Assistance System for an Automatic Loading Process. Abstract
Geiger, C.; Weißenböck, M.; Geimer, M.
2021. Proceedings of The Joint Annual 43rd Annual Meeting of Council on Forest Engineering (COFE) & the 53rd International Symposium on Forestry Mechanization (FORMEC), 5–7
Automated Driving on a Skid Road with a Forwarder in a CTL Logging Process
Geiger, C.; Beiser, S.; Geimer, M.
2021. Proceedings of The Joint 43rd Annual Meeting of Council on Forest Engineering (COFE) & the 53rd International Symposium on Forest Mechanization (FORMEC), Forest Engineering Family – Growing Forward Together, September 27-30, 2021, Corvallis, Oregon, U.S.A. Ed.: W. Chung, 135
AI and IoT Meet Mobile Machines: Towards a Smart Working Site. Dissertation
Xiang, Y.
2021, Oktober 7. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000138466
Fast CRDNN: Towards on Site Training of Mobile Construction Machines
Xiang, Y.; Tang, T.; Su, T.; Brach, C.; Liu, L.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. IEEE Access, 9, 124253–124267. doi:10.1109/ACCESS.2021.3110288
An Extension of BIM Using AI: a Multi Working-Machines Pathfinding Solution
Xiang, Y.; Liu, K.; Su, T.; Li, J.; Ouyang, S.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. IEEE Access, 9. doi:10.1109/ACCESS.2021.3110937
Kombinierte Antriebe werden relevanter
Geimer, M.
2021. O + P, (4), 10–11
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 8. Fachtagung, 23. Februar 2021, Karlsruhe
Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (Hrsg.)
2021. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000127640

2020


Assistance system for an automated log-quality and assortment estimation based on data-driven approaches using hydraulic signals of forestry machines
Geiger, C.; Maier, N.; Kalinke, F.; Geimer, M.
2020. Fluid Power Future Technology! Vol. 3, 83–92, Technische Universität Dresden (TU Dresden). doi:10.25368/2020.97
Reduzierung des Energieverbrauchs bei Ladevorgängen von Forstmaschinen durch hydraulische Transformatoren
Geiger, C.; Beiser, S.; Kaupp, J.; Geimer, M.
2020. 11. Kolloquium Mobilhydraulik, Karlsruhe, 10. September 2020. Hrsg.: M. Geimer, 115–131, KIT Scientific Publishing
Auflösung von geländeseitig verursachten Antriebsverspannungen bei hochmobilen Arbeitsmaschinen
Herr, S.; Müller, W.; Müller, J.; Eckloff, U.
2020. 11. Kolloquium Mobilhydraulik, Karlsruhe, 10. September 2020. Hrsg.: M. Geimer, 43–54, KIT Scientific Publishing
11. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 10. September 2020
Geimer, M.; Synek, P.-M. (Hrsg.)
2020. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000122161
The use of a holistic machine simulation for the development of hydraulic hybrid modules to reduce transient engine-out emissions
Brinkschulte, L.; Pult, F.; Geimer, M.
2020. Symposium. Dresden : Technische Universität Dresden, 2020. Vol. 1, 499–510, Technische Universität Dresden (TU Dresden). doi:10.25368/2020.57
Reinforcement learning: a control approach for reducing component damage in mobile machines
Brinkschulte, L.; Graf, M.; Geimer, M.
2020. Symposium. Dresden : Technische Universität Dresden, 2020. Vol. 1, 433–443, Technische Universität Dresden (TU Dresden). doi:10.25368/2020.50

2019


Intelligent Machine Operator Identification to Develop Damage-Reducing Operating Strategies for Mobile Machines
Brinkschulte, L.; Geimer, M.
2019. ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control, The American Society of Mechanical Engineers (ASME). doi:10.1115/FPMC2019-1643
Sustainable logging process by a forwarder with an innovative hydro-pneumatic suspension
Geiger, C.; Happel, J.; Geimer, M.
2019. The 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Tampere, FIN, May 22-24, 2019. Ed.: K. Huhtala
Transferring agricultural machines from field to the laboratory for emission check
Engelmann, D.; Becker, S.; Stirnimann, R.
2019. LAND.TECHNIK AgEng 2019, VDI Wissensforum GmbH, 479–487, VDI Verlag
Machine Learning for Process Automation of Mobile Machines in Field Applications
Becker, S.; Daiss, K.; Daaboul, K.; Geimer, M.; Zöllner, M. J.
2019. Land.Technik AgEng 2019 : Hannover, Nov. 8th + 9th 2019 : 77th International Conference on Agricultural Engineering, 187–197, VDI Verlag
Echtzeitfähige Belastungsbestimmung mechanischer Bauteile eines Radladers
Brinkschulte, L.; Hafner, J.; Geimer, M.
2019. ATZheavy duty, 12 (4), 64–70. doi:10.1007/s35746-019-0043-5
Real-time Load Determination of Wheel Loader Components
Brinkschulte, L.; Hafner, J.; Geimer, M.
2019. ATZ heavyduty worldwide, 12 (4), 62–68. doi:10.1007/s41321-019-0043-5
Phlegmatisation of a Combustion Engine for Reduction of Particle Transient Emissions
Engelmann, D.; Pult, F.
2019, Juni 18. 23rd ETH Conference on Combustion Generated Nanoparticles (2019), Zürich, Schweiz, 17.–20. Juni 2019
Phlegmatization of a Combustion Engine for Reduction of Transient Emissions [in press]
Pult, F.; Geimer, M.
2019. The Sixteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP, 2019-05-22 - 2019-05-24, Tampere, Finland, 28–38
Methane-Fuel cell-CCS-Drive: the emission-free working machine
Ays, I.; Geimer, M.
2019. Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe, 143–163, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000091557
Hybridantrieb für den Ladekran einer Forstmaschine
Hohenlohe, F., zu; Geiger, C.; Geimer, M.
2019. Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe, 117–125, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000091554
Hybridisierung einer Verbrennungskraftmaschine zur Emissionsreduktion
Pult, F.; Engelmann, D.; Geimer, M.
2019. Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe, 95–115, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000091547
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe
Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (Hrsg.)
2019. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000088252

2018


Neuartige Sensorik für die automatisierte Landtechnik – Einsatz optischer Sensorik in der Landwirtschaft am Beispiel der Pflugtiefenbestimmung
Becker, S.; Geimer, M.
2018. LAND.TECHNIK 2018 Conference: Agricultural Engineering - Conference: Agricultural Engineering : Leinfelden-Echterdingen, 20. und 21. November 2018 Tagung Land.Technik, 223–230, VDI Verlag
Entwicklung einer Kransteuerung auf Basis der MOBiL-Methode
Wydra, M.; Siebert, J.; Weiß, B.; Geimer, M.
2018. 10. Kolloquium Mobilhydraulik, Braunschweig, 16.-17. Oktober 2018, 12 S., Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge
Flüssigerdgas (LNG) als alternativer Energieträger für Landmaschinen- Geschlossener CO2 Kreislauf mit synthetischem Methan
Ays, I.; Engelmann, D.; Geimer, M.
2018. Land. Technik - Agricultural Engineering - Das Forum für agrartechnische Innovationen, Leinfelden-Echterdingen, 20. - 21. November 2018, 119–128, VDI Verlag
Der Nutzen einer Fahr- und Arbeitszustandserkennung am Beispiel eines Radladers
Brinkschulte, L.; Daiß, K.; Geimer, M.
2018. Land. Technik - Agricultural Engineering - Das Forum für agrartechnische Innovationen, Leinfelden-Echterdingen, 20. - 21. November 2018, 41–50, VDI Verlag
Validierung neuer Funktionen eines mechanischen Antriebsstrangs für mobile Arbeitsmaschinen mit radindividueller Steuerung
Engelmann, D.; Herr, S.
2018. International VDI Congress Dritev - Drivetrain for vehicles, EDrive, Transmissions in mobile machines, Bonn, Germany, June 27 - 28, 2018, 81–82, VDI Verlag
Maschinenkonzepte für Mobile Arbeitsmaschinen mit Methanantrieb
Ays, I. A.; Weberbeck, L.; Engelmann, D.; Geimer, M.
2018. Mobile Maschinen, 2018 (5), 36–41
Beurteilung der Prüfprozesseignung bei Fahrzeugversuchen mit mobilen Arbeitsmaschinen. Dissertation
Reich, T.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000085176
Development and implementation of a control concept for a hydraulic load unit
Siebert, J.; Wydra, M.; Heber, S.; Geimer, M.
2018. Fluid Power Networks : Proceedings of 11th International Fluid Power Conference, Aachen, March 19-21, 2018. Vol.1. Ed.: H. Murrenhoff, 130–143. doi:10.18154/RWTH-2018-224355
Konstantflusspumpe für Frischbeton
Weber, F.; Panitz, T.; Geimer, M.
2018. ATZ offhighway, 11 (2), 28–37
Validation of a Mechanical Drive with Individual Wheel Control
Engelmann, D.; Herr, S.
2018. ATZ offhighway, 11 (1), 8–15. doi:10.1007/s41321-018-0001-7
An approach to wear simulation of hydrostatic drives to improve the availability of mobile machines
Brinkschulte, L.; Mattes, J.; Geimer, M.
2018. Fluid power networks : proceedings : 11th International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, 19.-21. März 2018. Vol. 1. Ed.: H. Murrenhoff, 392–407, RWTH Aachen. doi:10.18154/RWTH-2018-224523

2017


2016


2015


2014


2013


2012


2011


2010


2009


2008


2007


2006


vor 2006