2024


Hofmeier, T.; Cichon, M.; Kleinlein, M.
Development of Positioning Methods for ATO in a Scaled Model Environment
2024. Proceedings of the 6th International Conference on Railway Technology. Ed.: J. Pombo. Vol. 7, Paper 21.1, Civil-Comp Press. doi:10.4203/ccc.7.21.1
Geischberger, J.; Falgenhauer, R.; Sinnemann, J.; Hanisch, R.; Grunwald, A.; Cichon, M.
JadeWeserPort: Ergebnisse des Projektes RangierTerminal4.0
2024. Der Eisenbahningenieur, (7), 64–67
Schäfer, S.; Yöndem, F. S.; Aliziyad, M. I. N. M.; Cichon, M.
Virtual Reality and Digital System Twins in the Development and Testing of Trainable Highly Automated Driving Decision Making in Shunting Operations
2024. RSA 2023 : Tagungsband/proceedings: Aachen, Germany 22-23 November 2023, Ed.: Nießen, Nils ; Schindler, Christian, 4th International Railway Symposium Aachen (IRSA 2023), Aachen, Deutschland, 22.11.2023–23.11.2023, 726–746, RWTH Aachen University
Greiner-Fuchs, L.; Schäfer, S.; Hofmeier, T.; Cichon, M.
7-Layer Shunting Model: Generische Szenariobeschreibung automatisierter Rangierfunktionen
2024. IRSA 2023 : Tagungsband/proceedings: Aachen, Germany 22-23 November 2023, Ed.: Nießen, Nils ; Schindler, Christian, 693–712, RWTH Aachen University. doi:10.18154/RWTH-2024-00257
Greiner-Fuchs, L.; Cichon, M. G.
Knowledge-Based Approach to Generate Scenarios for Testing Highly Automated On-Sight Train Operations
2024. Proceedings of the 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 394–401
Hofmeier, T.; Cichon, M. G.
Introducing Scaled Model Development to on-Sight Automatic Train Operation
2024. Proceedings of the 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 378–385, SciTePress. doi:10.5220/0012691500003702
Reimann, S.; Gratzfeld, P.
New light rail vehicle and drivetrain concepts for catenary free operation of branch lines
2024. Transportation Research Procedia, 72, 64 – 71. doi:10.1016/j.trpro.2023.11.323
Heckele, L.
Hochdrehende Antriebsstränge für Straßenbahnfahrzeuge. Dissertation
2024, Januar 11. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000167124

2023


Schäfer, S.; Greiner-Fuchs, L.; Hofmeier, T.; Koch, P.; Cichon, M.
Virtual Validation Method of Automated on-Sight Driving Systems for Shunting Operations
2023. EasyChair Preprint no. 9828, 10th International Conference on Rail Operations Modelling and Analysis (2023), Belgrad, Serbien, 25.04.2023–28.04.2023, EasyChair
Cichon, M.; Falgenhauer, R.
Integrales ATO-System für Rangieraufgaben
2023. Tagungsband Rad-Schiene-Tagung 2023 : 19. Internationale Schienenfahrzeugtagung Dresden : 1st-3rd March 2023, 111–113, DVV Media Group
Schäfer, S.; Cichon, M. G.
Entwicklung eines echtzeitfähigen virtuellen Laborprüfstands (Simulationsumgebung) für das szenariobasierte Testen und Validieren hochautomatisierter Fahrentscheidungs- und Steuerungssysteme von Rangierlokomotiven
2023. Dresden Rad Schiene 2023 : 19. Internationale Schienenfahrzeugtagung Dresden : 1.-3. März 2023 mit begleitender Fachausstellung : Tagungsband, 108–110, DVV Media Group
Reimann, S.
Modellbasierte Weiterentwicklung von Stadtbahnfahrzeugen mit Daten aus Langzeitmessungen. Dissertation
2023, Dezember 4. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000164957
Ziesel, P.; Tesar, M.
Induktive Ladung von Elektrobussen während der Fahrt: Das Beispiel Balingen
2023. Der Nahverkehr, 41 (3), 48–50
Heckele, L.; Tesar, M.; Gratzfeld, P.
Messtechnische Validierung eines Hochdrehzahl-Antriebssystems für Straßenbahnen
2023. Elektrische Bahnen, 2580 (1), 30–37
Reimann, S.; Tesar, M.; Gratzfeld, P.
Comprehensive Comparison of Multi-Physics and Deep Learning Modelling Approaches for Data- Driven Prediction of Traction Energy Demand
2023. 2022 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/VPPC55846.2022.10003296

2022


Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Physical Modelling of a Light Rail HVAC System Using Long-Term Measurements
2022. 13th World Congress on Railway Research (WCRR 2022), Birmingham, AL, USA, 6.–10. Juni 2022
Tesar, M.
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen. Dissertation
2022, Dezember 1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000153228
Leicht, L.; Heckele, L.; Gratzfeld, P.
Influence Of Modified Powertrain Masses On The Ride Comfort Of A Light Rail Vehicle
2022. Computers in Railways XVIII : Railway Engineering Design and Operation, 77–88, WIT Press. doi:10.2495/CR220071
Tesar, M.; Schwarz, F.; Gratzfeld, P.
Optimized Driving Profiles with Deep Reinforcement Learning for Driver Assistance Systems in Light Rail Vehicles
2022. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 673–680, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ITSC55140.2022.9922052
Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Simulative Analyse von Energiesparpotenzialen von Straßenbahnen
2022. Elektrische Bahnen, 2580 (10), 400–407
Otto, P.
Untersuchung zur Auswirkung von Energiespeichern im Karlsruher Nahverkehrsnetz. Dissertation
2022, September 23. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000150604
Heckele, L.; Lang, C.; Gratzfeld, P.
Systematische Auswahl von Fahrwerkskonzepten für hochdrehende Antriebsstränge: Moderne hochdrehende elektrische Maschinen für den Straßenbahnbetrieb
2022, Juni 3. Bahntechnik-Symposium (2022), Berlin, 3. Juni 2022
Tesar, M.; Schwarz, F.; Gratzfeld, P.
Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen durch Deep Reinforcement Learning
2022. Eisenbahntechnische Rundschau <Hamburg>, Mai 2022 (5), 14–17
Tesar, M.; Schwarz, F.; Gratzfeld, P.
Increasing Energy Efficiency and Punctuality of a Light Rail Vehicle with Deep Reinforcement Learning
2022. IRSA 2021 : Tagungsband, Proceedings : 3rd International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 21-23 November 2021 / Herausgeber/Editors: De Doncker, Rik W.; Nießen, Nils; Friesen, Nadine; Schindler, Christian, 351–366, RWTH Aachen. doi:10.18154/RWTH-2022-01715
Otto, P.; Gratzfeld, P.
Untersuchung zur Auswirkung stationärer Energiespeicher in Karlsruhe
2022. Elektrische Bahnen, 2022 (3), 92–98
Tesar, M.; Müller-Broich, S.; Hilmer, L.; Gratzfeld, P.
Predicting Traction Energy Demand of a Light Rail Vehicle Using Deep Learning Methods
2022. 2021 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Gijon, Spain, 25-28 Oct. 2021, 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/VPPC53923.2021.9699347

2021


Tesar, M.
Predictive Maintenance – Wie mache ich meine Straßenbahn schlau?
2021, November 24. VDV-Tram-Konferenz (2021), Düsseldorf, Deutschland, 23.–24. November 2021
Gratzfeld, P.; Meyer, M.
Kritisches Denken
2021. Elektrische Bahnen, 119 (7-8), 273
Bauer, R.; Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Modeling of Traction Batteries for Rail Applications Using Artificial Neural Networks
2021. 2021 IEEE Transportation Electrification Conference & Expo (ITEC), 826–831, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ITEC51675.2021.9490180
Otto, P.; Gratzfeld, P.
Optimal Positioning of Wayside Energy Storage Systems in Local Transportation Networks
2021. Proceedings of the 2021 Joint Rail Conference (JRC2021): April 20-21, 2021, Virtual, Online, V001T00A001, The American Society of Mechanical Engineers (ASME). doi:10.1115/JRC2021-58018
Gratzfeld, P.; Klein, S.
Rail.S/VDE-Symposium "Elektrische Fahrzeugantriebe und -ausrüstungen"
2021. Elektrische Bahnen, 119 (5), 172–177

2020


Grün, T.
Passiv gekoppelte Lithium-Ionen-Superkondensatorsysteme für 48V Hybridfahrzeuge. Dissertation
2020, Dezember 17. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000127761
Reimann, S.; Unterladstätter, T.; Gratzfeld, P.
Einsatz batteriebetriebener Tram-Train-Fahrzeuge im Vollbahnbereich
2020. Elektrische Bahnen, 118 (9), 336–343
Otto, P.; Tesar, M.; Gratzfeld, P.
Design and Evaluation Examples of a Data Acquisition System for Light Rail Applications
2020. 33rd World Electric Vehicle Symposium & Exposition (EVS33) Peer Reviewed Conference Papers. doi:10.5281/zenodo.4023279
Tesar, M.; Berthold, K.; Gruhler, J.-P.; Gratzfeld, P.
Design Methodology for the Electrification of Urban Bus Lines with Battery Electric Buses
2020. Transportation Research Procedia, 48, 2038–2055. doi:10.1016/j.trpro.2020.08.264
Heckele, L.; Tesar, M.; Gratzfeld, P.
Wirkungsgradsteigerung von elektrischen Antriebssträngen mit hochdrehenden Maschinen
2020. Elektrische Bahnen, 118 (7-8), 282–289
Gutenkunst, C.
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs. Dissertation
2020, Juli 8. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000120637
Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Betriebsstrategien für batteriebetriebene Schienenfahrzeuge
2020. Ingenieur-Spiegel, (2), 2–4
Tesar, M.; Otto, P.; Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Karlsruher Messstraßenbahn sammelt Daten zur Optimierung von Energieeffizienz, Pünktlichkeit, Verschleiß und Komfort
2020. Eisenbahntechnische Rundschau <Hamburg>, (3), 49–54
Reimann, S.; Jost, F.; Gratzfeld, P.
Multiphysics Simulation of a Battery Electric Train Operation
2020. TRA2020 Book of Abstracts

2019


Jost, F.; Gratzfeld, P.
Mechatronic Guidance for Tramways using a Novel Hall Sensor Concept [in press]
2019. 11th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, 9-12 September 2019, Budapest, Hungary
Tesar, M.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Design of a data acquisition system for condition evaluation and operation optimization of a light rail vehicle and infrastructure
2019, Oktober 31. 12th World Congress on Railway Research (WCRR 2019), Tokio, Japan, 28. Oktober–1. November 2019
Tesar, M.; Berthold, K.; Gruhler, J.-P.; Gratzfeld, P.
Design Methodology for the Electrification of Urban Bus Lines with Battery Electric Buses
2019, Mai 27. 15th World Conference on Transport Research (2019), Mumbai, Indien, 26.–31. Mai 2019
Tesar, M.; Otto, P.; Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Konzeption und Aufbau eines modularen und passiven Messsystems zur Durchführung flächendeckender Langzeitmessungen im Karlsruher Straßenbahnnetz
2019. DIGITAL-RAIL 2019: BAHN-DIGITALISIERUNG Tagungsdokumentation Interdisziplinärer Forschungsverbund Bahntechnik e.V., 72, Ifv-Bahntechnik
Hartmann, S.
Stochastische Optimierung von Eisenbahn-Radprofilen. Dissertation
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000104288
Tesar, M.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Langzeitmessungen im Karlsruher Straßenbahnnetz
2019. Verkehr und Technik, 19 (11), 418–421
Tesar, M.; Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Techno-ökonomische Auslegungsmethodik zur Elektrifizierung von Buslinien
2019. Elektrische Bahnen, (7-8), 268–274
Gratzfeld, P.
Verschlafen wir die Energiewende?
2019. Elektrische Bahnen, (7-8), 265
Tesar, M.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Karlsruher Messstraßenbahn - AVG & KIT starten den Betrieb
2019. Ingenieur-Spiegel, 2019 (2), 42–44
Eller, M.
Optimierung von Parallel-Hybrid-Antrieben in Schienenfahrzeugen
2019. Elektrische Bahnen, 117 (1), 22–26
Berthold, K.
Techno-ökonomische Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung urbaner Busnetze. Dissertation
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000091104
Eller, M.
Prädiktiver Betrieb von Multi-Hybrid-Antrieben im SPNV. Dissertation
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000089339
Mürken, M.; Kübel, D.; Thanheiser, A.; Gratzfeld, P.
Analysis of automotive lead-acid batteries exchange rate on the base of field data acquisition
2019. 2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2018; Nottingham; United Kingdom; 7 November 2018 through 9 November 2018, Art. Nr.: 8607507, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607507
Mürken, M.; Kübel, D.; Kurz, A.; Thanheiser, A.; Gratzfeld, P.
Fault analysis of automotive claw pole alternator rectifier diodes
2019. 2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2018; Nottingham; United Kingdom; 7 November 2018 through 9 November 2018, Art. Nr.: 8607641, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607641

2018


Jost, F.; Wei, Y.; Gratzfeld, P.
Mechatronic track guidance for tramways: µ-synthesis control loop and specially developed hall sensors
2018. 31st International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, EVS 2018 and International Electric Vehicle Technology Conference 2018, EVTeC 2018: Kobe, Japan, 30 September - 3 October 2018, Art.-Nr.: 20189281
Roussineau, E. E.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Short-Term Forecasting in Electric Power Systems Using Artificial Neural Networks
2018. 8th IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe (ISGT-Europe), Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, October, 21 - 25 2018, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGTEurope.2018.8571819
Katz, J.; Klimach, M.; Haupt, F.; Brechtel, A.; Mittelstedt, C.
Structural optimization and experimental investigation of CFRP lock nuts
2018. Composites / A, 117, 156–168. doi:10.1016/j.compositesa.2018.11.004
Gratzfeld, P.
Bahnsystemtechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2018. Eisenbahntechnische Rundschau <Hamburg>, (11), 25–30
Berthold, K.
Techno-ökonomische Methodik zur Auslegung von E-Buslinien
2018. Verkehr und Technik, (11), 5 S
Salger, P.; Jost, F.; Gratzfeld, P.
Autonomous Coupling System for Goods Rail Traffic a robotic solution for marshalling yards handling hook-and-chain couplings
2018. 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2018; Amalfi; Italy; 20 June 2018 through 22 June 2018, 443–448, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SPEEDAM.2018.8445265
Tesar, M.
Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung von Buslinien
2018, April 26. Life needs Power Forum (2018), Hannover, Deutschland, 23.–27. April 2018
Berthold, K.
CO2-freier ÖPNV mit dem E-Stadtbus, Herausforderungen und Lösungen
2018. 26. Verkehrswissenschaftliche Tage - Grenzenlos(er) Verkehr?!, 14.03.-15.03.2018, Dresden, Fakultät Verkehrswissenschaften "Friedrich List"
Rohrbeck, B.; Berthold, K.; Hettich, F.
Location Planning of Charging Stations for Electric City Buses Considering Battery Ageing Effects
2018. Operations Research Proceedings - Selected Papers of the Annual International Conference of the German Operations Research Society (GOR), Berlin, Germany, September 6-8, 2017. Ed.: N. Kliewer, 701 – 707, Springer. doi:10.1007/978-3-319-89920-6_93
Otto, P.; Gratzfeld, P.
Betriebskonzepte für Energiespeicher in Nahverkehrsanwendungen
2018. Ingenieur-Spiegel, (2), 52–53
Mürken, M.; Gratzfeld, P.
Reliability Comparison of Bidirectional Automotive DC/DC Converters
2018. 2017 IEEE 86th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), Toronto, Canada, 24th - 27th September 2017, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/VTCFall.2017.8288329
Springmann, M.
Energie effizient gemanagt
2018. Privatbahn, 2018 (1), 22–23

2017


Eller, M.
Optimierte Betriebsstrategien für Multihybridantriebe im Schienenpersonennahverkehr
2017. Antriebssysteme 2017 - Elektrik, Mechanik, Fluidtechnik in der Anwendung, Beiträge der 7. VDE/VDI-Fachtagung, 22. – 23. November 2017 in Karlsruhe, Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG), 40–45, VDE Verlag
Kühn, C.
Simulation von Fahrspielen und Energieflüssen in Nahverkehrssystemen. Dissertation
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000071603
Hartmann, S.; Gratzfeld, P.
Streckenkollektive in der Verschleißsimulation von Eisenbahnrädern
2017. Ingenieur-Spiegel, (2), 44–46

2016


Wanke, A.; Dienstmann, G.; Springmann, P.; Lieske, D.; Doppelbauer, M.; Gauterin, F.
Performance Invariant Noise Reduction of a Plug-In Hybrid Electric Drive Using an Innovative Skewing Concept
2016. 45th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering (Internoise / INCE-USA, I-INCE 2016), Hamburg, Deutschland, 21.–24. August 2016
Knaisch, K.; Huck, T.; Gratzfeld, P.
Analysis and optimization of a solenoid coupler for wireless electric vehicle charging
2016. Wireless power transfer, 3, 1–8. doi:10.1017/wpt.2016.11
Knaisch, K.
Studierende für ein ungeliebtes Randfach motivieren
2016. die hochschullehre Interdisziplinäre Zeitschrift für Studium und Lehre, (Juli), 1–18
Knaisch, K.; Springmann, M.; Gratzfeld, P.
Comparison of coil topologies for inductive power transfer under the influence of ferrite and aluminum
2016. 2016 Eleventh International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, 6-8 April 2016, Art.Nr. 7476339, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EVER.2016.7476339
Haag, S.; Eller, M.
Hybridisierungsmöglichkeiten für Dieseltriebzüge mit mehreren Antriebsanlagen
2016. Ingenieur-Spiegel, (2), 40–43
Schmidt, A.; Gratzfeld, P.; Spiegelberg, G.
Einsatz einer autonomen und modularisierten Fahrzeugflotte als Mobilitätsdienstleister
2016. 25. Verkehrswissenschaftliche Tage, Dresden, 16.-17. März 2016
Springmann, M.; Gratzfeld, P.
Auslegung eines Sekundärteils für einen asynchronen Langstatorlinearmotor mit großem Luftspalt
2016. Elektrotechnik und Informationstechnik, 133 (2), 95–102. doi:10.1007/s00502-016-0399-5
Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Techno-ökonomische E-Bus-Forschung am KIT
2016. Elektrische Bahnen, 114 (1-2), 14–16

2015


Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Elektrobusse im Stadtbetrieb
2015. 33. Horber Schienen-Tage - Schienenverker - Zukunft oder Auslaufmodell? Horb am Neckar, 18.- 22. November 2015, 61–70, Trägerverein HST
Berthold, K.; Förster, P.; Rohrbeck, B.
Location Planning of Charging Stations for Electric City Buses
2015. Operations Research Proceedings 2015. Ed.: K. F. Doerner, 237–242, Springer. doi:10.1007/978-3-319-42902-1_32
Berthold, K.; Gratzfeld, P.; Donn, C.
Virtuelle Gesamtsystemoptimierung von E-Nutzfahrzeugen am Beispiel des E-Busses
2015. 8. Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, 18.-20. Mai 2015
Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Virtuelle Gesamtsystemoptimierung von E-Bussen im urbanen Verkehr mittels gekoppelter Simulation
2015. Urbane Mobilität der Zukunft : regional eco mobility 2030 / Symposium des Innovationsclusters REM 2030 am 17./18. Juni 2015 in Karlsruhe. Tagungsband. Ed.: M. Wietschel Martin Wietschel, Simon Funke (Hrsg.); Fraunhofer-Institut für System- und Innovationsforschung, 61–68, Fraunhofer-Institut für System- und Innovationsforschung (ISI)
Berthold, K.; Kunith, A.; Gratzfeld, P.; Göhlich, D.
Planung und Optimierung der Ladeinfrastruktur für E-Stadtbusse
2015. Der Nahverkehr, (7-8), 16–20
Knaisch, K.; Gratzfeld, P.
Comparison of Magnetic Couplers for Inductive Electric Vehicle Charging Using Accurate Numerical Simulation and Statistical Methods
2015. 2015 5th International Electric Drives Production Conference (E/DPC); Nürnberg, 15. und 16.September 2015, 403–412, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EDPC.2015.7323223
Haag, S.; Pohlandt, C.; Gratzfeld, P.
Antriebssysteme für den Nahverkehr - Prüfstand und Simulation
2015. Ingenieurspiegel, (2), 38–39
Kölling, S.; Gratzfeld, P.
Konzeptionelle Untersuchung zur Neigekompensation von Stromabnehmern
2015. Elektrische Bahnen : EB, 113 (2-3), 144–152
Kölling, S.; Gratzfeld, P.
Interoperabilität von Stromabnehmern im Verkehr Deutschland/Schweiz durch laterale Nachführung
2015. Elektrische Bahnen, (4), 172–174
Heck, J.
Zur Simulation des Rad-Schiene-Verschleißes bei Straßenbahnen. Dissertation
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000048870

2014


Wei, Y.; Jost, F.; Gratzfeld, P.
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
2014. Straßenbahn-Fahrzeuge : 4. interdisziplinäres Fachsymposium, Hannover, 11. - 12. Dezember 2014 ; Tagungsdokumentation des 4. Interdisziplinären Fachsymposiums Moderne Straßenbahntechnik. Leitender Hrsg. Eckhard Schulz, 9–24, ifv Bahntechnik
Gratzfeld, P.
Auf die Bahn muss Verlass sein
2014. Eisenbahntechnische Rundschau <Hamburg>, (12), 3
Gratzfeld, P.
Elektrische Antriebe
2014. Handbuch Schienenfahrzeuge : Entwicklung, Produktion, Instandhaltung. Hrsg.: Ch. Schindler, 388–403, Eurail Pr
Arnold, R.; Gratzfeld, P.
Automatic tuning concept for a three-phase inductive power transfer system
2014. 4th International Electric Drives Production Conference (EDPC 2014) : Sept. 30, 2014 - Oct. 1, 2014, Nuremberg, Germany, 355–361, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EDPC.2014.6984419
Haag, S.; Pohlandt, C.
Antriebssysteme für den Nahverkehr auf dem Prüfstand
2014. Privatbahn Magazin : PRIMA, (4), 100–102
Arnold, R.; Knaisch, K.; Gratzfeld, P.
Berührungsloses induktives Laden in ÖPNV und Individualverkehr
2014. Ingenieurspiegel, (2), 33–35
Gratzfeld, P.
Behält die Bahn ihren Vorsprung als umweltfreundliches Verkehrsmittel?
2014. Elektrische Bahnen, 112 (3), 73
Gratzfeld, P.
Lehrstuhl für Bahnsystemtechnik am Karlsruher Institut für Technologie
2014. Elektrische Bahnen : EB, 112 (3), 3–11
Pohlandt, C.; Haag, S.; Geimer, M.; Gratzfeld, P.
Akausale Modellierung elektrischer Antriebssysteme unter dynamischen Belastungskollektiven
2014. Agrartechnik im Dialog mit Politik und Gesellschaft : [mit CD-ROM] / Conference: Agricultural Engineering, Land.Technik 2014, Berlin, 19. und 20. November 2014. VDI-MEG, 125–130, VDI Verlag
Pohlandt, C.; Geimer, M.; Haag, S.; Gratzfeld, P.
Dynamischer Prüfstand für elektrische Antriebssysteme
2014. ATZ offhighway, 7 (2), 70–80. doi:10.1365/s35746-014-0180-9

2013


Arnold, R.; Gratzfeld, P.
Modeling of a three-phase inductive power transfer system in phasor domain for fast simulation
2013. 2013 3rd International Electric Drives Production Conference (E/DPC), 29.-30.10.2013, Nürnberg, Proceedings IEEE Catalog Number CFP1385P-PRT, 343–348, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EDPC.2013.6689745
Gratzfeld, P.
Behält die Bahn ihren Vorsprung als umweltfreundliches Verkehrsmittel
2013. 30.Horber Schienen-Tage 2012, Die Schiene - Rückgrat der Mobilität, 30/2, 21.-25.11.2012, Trägerverein Horber Schienen-Tage, Bad Enndorf, 199–208, Trägerverein Horber Schienen-Tage
Gratzfeld, P.
Mechatronische Spurführung zur Verschleißreduktion bei Straßenbahnen
2013. Ingenieurspiegel, (2), 69–70

2012


Heck, J.; Gratzfeld, P.
Ein Beitrag zur Simulation des Rad-Schiene-Verschleißes bei Straßenbahnen
2012. Strassenbahn-Symposium 2012 : Fahrzeuge und Infrastruktur ; Berlin, 06. - 07. Dezember 2012. Hrsg.: E. Schulz, 9–20, Ifv-Bahntechnik
Gratzfeld, P.
Bahnsystemtechnik am KIT
2012. Zukunftsmotor Metropolregion Rhein-Neckar, (2), 36–37

2011


Gratzfeld, P.
Eisenbahntechnik studieren am KIT
2011. Zukunftsbranche Bahn: Beruf & Karriere 2011/2012. Hrsg.: Ch. Wiechel-Kralmüller, 58–59
Gratzfeld, P.
Umweltbewusstsein – Chancen und Herausforderungen für die Bahnen
2011. Der Eisenbahningenieur : EI, 62 (2), 46–49