David Schmitz

Im Rahmen dieser Diplomarbeit soll ein Simulationsmodell eines Aktivlenksystems für Mobile Arbeitsmaschinen mit Hilfe eines Prüfstands abgeglichen und der Einfluss von wichtigen Systemparametern ermittelt werden. Auf Basis dieses Simulationsmodells sollen anschließend Strategien für die Regelung des Fahrzeug-Lenkwinkels sowie Strategien für die Fehlererkennung und die Fehlerdiagnose enwickelt und bewertet werden.