Mobile Arbeitsmaschinen - Forschung

Aktuelle Forschungsprojekte
Titel	Ansprechperson
2-Rad-Lader	Christoph Keller
Hydraulischer Ersatzuntergrund	Johannes Klotz
PowerCheckValve	Philipp Arbogast
KIFahrWald - Künstliche Intelligenz für Assistenzfunktionen in Fahrzeugen bei der Waldbewirtschaftung	Lukas Michiels
Cuboid4Log - Entwicklung einer maßgeschneiderten Presstechnik	Niklas Bargen Johannes Knapp
MethAnLand - Nutzung natürlich vorhandenen Methans für den Antrieb von Landmaschinen	Christina Gerdes Felix von Arnim
Portalschreitwerk	Beiser, Sebastian
Der Einfluss von Druckabbauraten auf das Schädigungsverhalten hydraulischer Komponenten	Lukas Michiels
ProBioLNG - Innovative Prozesskette zur ressourceneffizienten Erzeugung von Bio-LNG	Felix von Arnim
Effizienzsteigerung im Konstantdrucksystem – Selbst-Optimierende Steuerstrategie zur Verlustminimierung eines Konstantdrucksystems mit Zwischendruckleitung und 4-Flächen-Zylinder	Marco Wydra
MORE-ITN	Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer
Fahrerkabine 4.0 - Entwicklung einer beanspruchsadaptiven Nutzerschnittstelle für Landmaschinenbetreiber	Patrick Lehr Steffen Metzger
Allrad- Akustikrollenprüfstand und Forschungsbau Fahrzeugsystemtechnik	Simon Becker Michael Stryj
Antriebssystemprüfstand	Stefan Herr Anfragen: mobima@fast.kit.edu

Abgeschlossene Forschungsprojekte
Titel	Ansprechperson
Fahrerassistenzsystem für Langholztransporter	Tristan Reich
OCOM - Organic Computing in Off-highway Machines	Timo Kautzmann
KosyMA- Entwicklung und Optimierung eines Konstantdrucksystems zur Effizienzsteigerung am Beispiel eines Düngerstreuers	Thorsten Dreher
Peak Compensator - Aktive Neutralisierung von extern auf den Antriebsstrang induzierten Belastungsspitzen	Stefan Herr
Lernfähige Steuerungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen	Simon Becker Kevin Daiß
Untersuchung von Rückspeisemöglichkeiten in einem LS System mit Speicher und Optimierung des Tank-/Speicher-Logikventils für eine ruckfreie Zylinderbewegung (Rückspeisemöglichkeiten)	Shirui Ouyang Jan Siebert
Betriebslastkollektive	Shirui Ouyang
INAS – Innovativer Abbruch massiger Stahlbetonstrukturen	Roman Weidemann
Hybridantriebe	Phillip Thiebes
TEAM - Entwicklung von Technologien für energiesparende Antriebe mobiler Arbeitsmaschinen	Philipp Scherer
Antriebsstrang mit Energierückgewinnung: Entwicklungsmethodik und Betriebsstrategien für mobile Arbeitsmaschinen	Philip Nagel
Erforschung von Hybridisierungsmaßnahmen am Beispiel eines Hydraulikbaggers	Niklas Bargen Pratap Pundalik Shenoy
ANSKO - Antriebsstrangkonzepte	Maurice Bliesener
LaSeKo - Landwirtschaftliches, selbstkonfigurierendes Kommunikationssystem zur Überwachung, Optimierung und Dokumentation von Ernteprozessen	Martin Scherer
EfHyFo - Steigerung der Energieeffizienz von Hydrauliksystemen in Forstmaschinen	Martin Scherer
EfHyFo+ - Elektrohydraulische Bedarfstromsteuerung mit Hybridfunktion zur Steigerung der Energieeffizienz von Forstmaschinen	Marco Wydra
Vorderachsfederung	Lars Völker
Restlebensdauer	Lars Brinkschulte
Studie zur Emissionsreduktion von Fahrzeugen im Unter-Tage-Bau	Jan Siebert
Flüssigerdgas (LNG) als alternativer Energieträger für mobile Arbeitsmaschinen	Isabelle Ays Danilo Engelmann
Analyse und Vorauslegung von OME angetriebenen mobilen Arbeitsmaschinen	Isabelle Ays
Carbon Capture & Storage System für Baumaschinen	Isabelle Ays
Methane-Fuel cell-CCS-Drive: the emission-free working machine	Isabelle Ays
CO2 - Quantifizierung von typischen mobilen Arbeitsmaschinen	Isabelle Ays
Brake Compensator - Entwicklung eines differenzdrehzahlgeregelten Allrad-Bremssystems für Hanggeräteträger mit variablen Lenkungsarten	Herr, Stefan
ENA, Entwicklung einer Methodik zur Verbrauchsreduzierung durch Entkopplung von Nebenaggregaten von der starren Drehzahlübersetzung zum Antriebsstrang in mobilen Arbeitsmaschinen	Frank Otto
eANSKO_II, Evaluierung von Softwaretools zur 1-D Simulation und Modellbildung elektrischer Antriebsstrang-Komponenten für mobile Arbeitsmaschinen	Frank Otto
PhlegVKM - Phlegmatisierung einer Verbrennungskraftmaschine zur Reduktion transienter Emissionen	Felix von Arnim
LT3 - Antriebstechnik - Line Traction 3 Antriebstechnik	Danilo Engelmann Michael Stryj
Entwicklung einer echtzeitfähigen Hochdrucksteuerung mit Selbstdiagnose für mobile Anwendungen bis 60 MPa (EeHsmA)	Danilo Engelmann
DefAhS - Definierter Abtrag hochbewehrter Stahlbetonstrukturen	Danilo Engelmann
eANSKO_III, Effizienzsteigerung mobiler Arbeitsmaschinen durch Modellbildung elektrisch hybrider Antriebsstrangtopologien	Christian Pohlandt
Range Extender - Entwicklung der Systemarchitektur und des Steuerungskonzeptes des Range Extender	Christian Pohlandt
Forwarder 2020 - Smart Forwarder for sustainable and efficient forest operation and management	Chris Geiger
AutoLoad - Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems für Ladevorgänge bei Rückezügen zur Emissionsminimierung und Produktivitätssteigerung des Arbeitsprozesses	Chris Geiger
EDA - Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen	Bernhard Jahnke
EDAUG - Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen mit Umfeldsensorik und zusätzlichen Geoinformationen	Bernhard Jahnke
Lernfähige Steuerungssysteme für Mobile Arbeitsmaschinen II	Becker, Simon
GUSMA - Gekoppelte unternehmensübergreifende Simulation mobiler Arbeitsmaschinen zur Virtualisierung der Produktentstehung	Andreas Rüdenauer Song Han Lars Völker
Betriebsfestigkeit	Andreas Huber
KonZwi – Konstantdrucksystem mit Zwischendruckleitung
VSG-Variable Speed Generator