Christian Schyr

Benjamin Reiß

Frank Otto

Commercial Vehicle Tech CVT Symposium in Kaiserslautern
April 2012

1. VDI-Fachkonferenz "Elektrik und Elektronik in mobilen Arbeitsmaschinen"
Termin und Ort:
10. und 11. Oktober 2012
Kongresshaus Baden-Baden

Kurzfassung

Die  Entwicklung  von  automatisierten  und  energieeffizienten  mobilen Maschinen stellt  neue Anforderungen an die Erprobungsmethoden sowie die dabei verwendeten Werkzeuge. Der Beitrag beschreibt die Anwendung der modellbasierten Validierung mittels einer durchgängig eingesetzten  Integrations-  und  Testplattform  im  gesamten  Entwicklungsprozeß.  Ziel  der Methode  sind  präzise  Aussagen  über  die  Erfüllung  der  Ziele  bzw.  Spezifikationen  auf Fahrzeugebene bereits in frühen Phasen des Entwicklungsprozesses. Die Validierung dieser globalen  Entwicklungsziele  erfolgt  durch  virtuelle  manöverbasierte  Testfahrten,  die  in derselben  Weise  wie  im  realen  Feldversuch  durchgeführt  werden.  Dabei  kommen  je  nach Verfügbarkeit  detaillierte  Simulationsmodelle  aus  unterschiedlichen  Modellierungsumgebungen  sowie  reale  Fahrzeugkomponenten  und  -systeme  auf  Leistungsprüfständen zum Einsatz. Der Einsatz der Methode wird am Beispiel eines Radladers veranschaulicht.

Abstract

The  development  of  automated  and  energy-efficient  off-highway  vehicles  poses  a  new challenge to the current development processes and used tools. This paper focuses on the consistent  application  of  model-based  validation  by  an  integration  and  test  platform throughout  the  development  process.  Goal  of  the  method  are  precise  predictions  about
fulfillment of the given targets respective specifications at vehicle level already in the early phases of the development process. The validation of those global targets is carried out by
virtual maneuver-based tests in the same manner as applied in real field tests. Depending on availability detailed simulation models from diverse modeling environments and real vehicle
sub-systems on test beds are used. The application of the method is demonstrated with a wheel loader.