Abschlussarbeiten am Institutsteil Mobile Arbeitsmaschinen
Wir freuen uns, Ihnen hier spannende Master- und Bachelorarbeitsthemen vorschlagen zu können. Bei Interesse wenden Sie sich bitte direkt an die jeweiligen Ansprechpartner.
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Wir bieten begleitend zu den studentischen Arbeiten am Institutsteil Mobile Arbeitsmaschinen ein Seminar zum Thema „Wissenschaftliches Schreiben“ an. Dieses findet einmal pro Quartal statt. Neben Fragen rund um die Organisation werden auch Schreibtechniken und Textproduktion für wissenschaftliche Arbeiten behandelt. Wir empfehlen daher jedem Studierenden ausdrücklich, an diesem Seminar teilzunehmen.
Die Anmeldung erfolgt verbindlich hier.
Titel | Typ | Datum | Betreuer |
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International project: Reinforcement Learning Control of an EHA-driven Inverted Pendulum | Masterarbeit | 25.11.2024 | |
Optimal Trajectory Planning and Motion Control of a Hydraulic Manipulator | Masterarbeit | 25.11.2024 | |
Reinforcement Learning-Based Control for Excavator Autonomous Operations | Masterarbeit | 25.11.2024 |
Titel | Typ | Datum | Betreuer |
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Automatische Umgebungserkennung für landwirtschaftliche Maschinen mittels Autoencoder | Bachelor- / Masterarbeit | 11.10.2024 | |
Computer Vision-based Tree Detection and Species Classification under Challenging Forest Conditions | Bachelor- / Masterarbeit | 10.04.2025 | |
Entwicklung und Simulation eines hydraulischen Ersatzuntergrunds für Abbruchhämmer | Bachelor- / Masterarbeit | 05.03.2025 | |
Optimierte Trajektorie eines neuartigen Radlader | Bachelor- / Masterarbeit | 25.03.2025 | |
Technologiereifegrad nachhaltiger Energieträger und alternativer Antriebskonzepte für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen | Bachelor- / Masterarbeit | 01.06.2024 |