Abschlussarbeiten am Institutsteil Mobile Arbeitsmaschinen
Wir freuen uns, Ihnen hier spannende Master- und Bachelorarbeitsthemen vorschlagen zu können. Bei Interesse wenden Sie sich bitte direkt an die jeweiligen Ansprechpartner.
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Wir bieten begleitend zu den studentischen Arbeiten am Institutsteil Mobile Arbeitsmaschinen ein Seminar zum Thema „Wissenschaftliches Schreiben“ an. Dieses findet einmal pro Quartal statt. Neben Fragen rund um die Organisation werden auch Schreibtechniken und Textproduktion für wissenschaftliche Arbeiten behandelt. Wir empfehlen daher jedem Studierenden ausdrücklich, an diesem Seminar teilzunehmen.
Die Anmeldung erfolgt verbindlich hier.
Titel | Typ | Datum | Betreuer |
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International project: Reinforcement Learning Control of an EHA-driven Inverted Pendulum | Masterarbeit | 25.11.2024 | |
Kontextabhängige Neuronale Netze zur Vorhersage von Maschinenzuständen | Masterarbeit | 21.10.2024 | |
Optimal Trajectory Planning and Motion Control of a Hydraulic Manipulator | Masterarbeit | 25.11.2024 | |
Reinforcement Learning-Based Control for Excavator Autonomous Operations | Masterarbeit | 25.11.2024 |
Titel | Typ | Datum | Betreuer |
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Automatische Umgebungserkennung für landwirtschaftliche Maschinen mittels Autoencoder | Bachelor- / Masterarbeit | 11.10.2024 | |
Künstliche neuronale Netze zur Erkennung von Baumarten | Bachelor- / Masterarbeit | 21.10.2024 | |
Optimierung dieselmotorischer Emissionen durch Phlegmatisierung mithilfe innovativer Regelansätze wie z.B. maschinellem Lernen | Bachelor- / Masterarbeit | 29.07.2024 | |
Technologiereifegrad nachhaltiger Energieträger und alternativer Antriebskonzepte für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen | Bachelor- / Masterarbeit | 01.06.2024 | |
Untersuchung zur Effizienz eines neuartigen 2-Rad-Laders | Bachelor- / Masterarbeit | 05.11.2024 |
Titel | Typ | Datum | Betreuer |
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Sensorfusion zur Erstellung von präzisen Höhenkarten in der Landwirtschaft | Bachelorarbeit | 08.11.2024 | |
Simulatorischer Einbau einer Kupplung in ein Hybridmodul | Bachelorarbeit | 29.07.2024 |
Nichts passendes dabei?
Kommen Sie einfach vorbei und informieren sich bei uns persönlich. Spannende Themen gibt es immer, auch wenn gerade keine ausgeschrieben sind.
Haben Sie schon ein Thema, suchen aber noch einen Betreuer? Auch das ist bei uns möglich, solange der thematische Zusammenhang zu den Institutteilinhalten besteht.