Entwicklung einer Methodik zur Erfassung von Streckeninformationen
- Typ:Diplomarbeit
- Datum:abgeschlossen
- Betreuung:
- Bearbeitung:
Tim Rauner
- Links:Text als PDF
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Am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik wird im Rahmen des Projektes e-generation an neuen Technologien für Elektrofahrzeuge geforscht. Dabei wird an Strategien für ein innovatives Management der Energieströme zwischen Speicher, Antrieb und Nebenverbrauchern sowie an neuen Fahrstrategien gearbeitet. Um die Fahrstrategien umsetzen zu können, wird ein Wissen über die zukünftige Strecke bzgl. Steigungen, Kurvenradien und Geschwindigkeitsbegrenzungen benötigt.
Derzeit existieren Streckendaten für ausgewählte Strecken, auf denen die neu entwickelten Funktionen getestet werden sollen. Leider sind diese ungenau und unvollständig. Besonders Geschwindigkeitsbegrenzungen und sonstige Verkehrsschilder fehlen in den vorliegenden Daten.
In dieser Arbeit soll ein (automatisches) Verfahren entwickelt und umgesetzt werden, mit dem die fehlenden Informationen in die vorliegenden Streckendaten eingepflegt werden können.
Teilaufgaben:
- Recherche zu den Themen GPS-Navigation und Streckeninformationen
- Analyse, Bewertung und Vergleich vorhandener Methoden zur Erfassung von Streckeninformationen
- Entwicklung einer Methodik zur (automatischen) Erfassung von Geschwindigkeitslimits und anderen Straßenschildern
- Umsetzung der Methodik für eine definierte Teststrecke
- Validierung der aufgezeichneten Streckeninformationen
- Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse
- Technisch naturwissenschaftliches Studium
- Eigenständige Arbeitsweise und Motivation
- Führerschein Klasse B sinnvoll
Dipl.-Inform. Dominik Dörr;E-mail: dominik.doerr@kit.eduTel.: +49 721 608 41748