Dörr, Dominik

GRABENGIESSER, David

Im Rahmen des Projekts „e-generation“, an dem eine Vielzahl an Unternehmen aus der Automobil- und Zulieferindustrie sowie Forschungsinstitute und Universitäten beteiligt sind, soll ein Elektrofahrzeug mit intelligentem Energiemanagement entwickelt werden. In Kooperation mit der RWTH Aachen und der Porsche AG betreut das Karlsruher Institut für Technologie, am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik, das Teilprojekt Energiemanagement.
Auf Grundlage der Berechnung einer energieoptimalen Trajektorie ist es das Ziel, die Fahr-zeuglängsführung in einem für den Fahrer angeleiteten oder autonomen Modus effizient zu gestalten. Die dabei vom Fahrer angestrebte Fahrweise kann über Tasten im Cockpit ausgewählt werden. Eine zusätzliche Fahrstilerkennung soll die Fahrweise bei der eigenständigen Längsführung erfassen und die hinterlegten Parametersets der beiden anderen Modi, im Fall einer Aktivie-rung anpassen. Diese Anpassung soll zu mehr Akzeptanz beim Fahrer für den Einsatz solcher Systeme führen.
In dieser Masterarbeit soll zunächst zum aktuellen Stand der Technik der Fahrerstilerkennung und deren Einsatzgebiete recherchiert werden. Die verschiedenen Möglichkeiten einer Fahrerstilerkennung und wichtige Einflussparameter sind in einer geeigneten Form kurz darzustellen. Darauf aufbauend soll eine Konzeption für ein solches System erfolgen und anschließend umgesetzt werden. Im Hinblick auf die Umsetzung ist ein geeignetes Verfahren auszuwählen und unter Anpassung der Zielstellung des vorliegenden Projekts in Matlab/Simulink umzusetzen. Im Anschluss soll die Funktionsweise in einer geeigneten Fahrzeugsimulationsumgebung getestet und die Ergebnisse dokumentiert werden.