Im Rahmen eines Forschungsprojektes wird am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik eine McPherson-Radaufhängung inkl. hydraulischer Bremsanlage am Innentrommel-Prüfstand betrieben. Die Bremsanlage wird durch eine ESP-Regeleinheit angesteuert, um das Optimierungspotenzial des Bremsvorgangs bei Reifen- und Fahrbahn-induzierten Kraftschwankungen zu untersuchen. Die ausgeschriebene Arbeit schließt an eine vorangehenden Messung an, in der die Kraftübertragung bzw. die Schwingungseigenschaften des gesamten Systems Reifen-Fahrwerk-Prüfstand bei realer Fahrbahnanregung und bei Schwellen-überfahrten unter verschiedenen Betriebs- und Bremsbedingungen untersucht wurden. Entsprechende Sensorik (Beschleunigungssensor, Kraft-sensor, Bremsdrucksensor usw.) ist daher bereits vorhanden

Im Rahmen der durchzuführenden Arbeit ist die Ansteuerung des ESP-Hydraulikmoduls (über CAN-Bus) zu erarbeiten und in Betrieb zu nehmen. Hierzu ist zunächst ein Steuer-Algorithmus zur Erzeugung des Bremsdrucks zu entwerfen. Für die berechneten Steuersignale sind dann mit Hilfe der Mess- und Regelungssoftware Labview entsprechende CAN-Bus-Botschaften zu generieren und an das ESP-Modul zu senden. Anhand von Beispielmessungen soll die Funktion nachgewiesen werden. In einer kleinen Versuchsreihe ist das Optimierungspotenzial abzuschätzen.

Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

• Literaturrecherche, Erarbeiten des Stands der Technik
• Aufstellen eines Zeitplans
• Erarbeitung eines Steueralgorithmus und Umsetzung in Labview
• Nachweis der Funktion

Voraussetzungen sind:

• Selbstständige Arbeitsweise
• Erfahrungen bzw Vorkenntnisse zu Software Labview von Vorteil
• Gute Kenntnisse in technischer Mechanik