Mobile Sensorplattform - SenseKIT

laufend

Inhalte und Ziele

Mobiles Forschungs- und Lehrlabor zu Technologien des autonomen Fahrens

Mit dem Ziel, junge Menschen für das Themenfeld des autonomen Fahrens sowie MINT-Fächer im Allgemeinen zu begeistern und damit für ein Studium der technischen Disziplinen zu motivieren, baut das Institut für Fahrzeugsystemtechnik eine mobile Sensorplattform „SenseKIT“ auf. Durch die Nutzung der Plattform als mobiles Forschungs- und Lehrlabor können Konzepte und Technologien für das autonome Fahren anschaulich dargestellt und interaktiv erlebbar gemacht werden. Finanziert wird das Projekt durch den InnovationsCampus Mobilität der Zukunft (ICM), welcher im Rahmen einer Initiative des Ministeriums für Wissenschaft, Forschung und Kunst des Landes Baden-Württemberg (MWK) gefördert wird.

Die modular aufgebaute Sensorplattform lässt sich vielseitig einsetzen und flexibel auf verschiedenen Unterbauten montieren. Neben der Montage auf einem Pkw-Dachträger erlaubt die Montage auf einem Plattformwagen auch die interaktive Nutzung in Innenräumen z.B. für Lehrveranstaltungen oder Auftritte bei Messen. Das „SenseKIT“ ist mit State-of-the-Art Sensorik zur Wahrnehmung der Umgebung ausgestattet. Dazu zählen neben mehreren Kameras auch ein Lidar, ein Radar und ein GNSS-Empfänger für die Lokalisierung. Ein performanter Rechner und eine eigene Energieversorgung, bestehend aus Batterie und Wechselrichter, ermöglichen eine autarke und mobile Nutzung der Sensorplattform.

links: oberes Sensorik-Modul, rechts: mobiler Gesamtaufbau inklusive Module für Rechner und Energieversorgung

Die mobile Sensorplattform bietet eine optimale Grundlage, um Schüler und Schülerinnen sowie die breitere Öffentlichkeit in das Themengebiet des autonomen Fahrens einzuführen. Für Studierende besteht außerdem die Möglichkeit, im Rahmen von Abschlussarbeiten und studentischen Tätigkeiten, aktuelle Forschungsfragen im spannenden Themenfeld des autonomen Fahrens zu behandeln.