Fahrzeugtechnik - Forschung - Forschungsgruppe Automatisierung

Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Institutsteil Fahrzeugtechnik

Rintheimer Querallee 2

Gebäude 70.04

76131 Karlsruhe

Forschungsprojekte
Titel	Ansprechperson	Status
regioKArgoTramTrain	Frey, Michael Böse, Till-Falco Gottselig, Fabian	laufend
DigiT4TAF-BW	Frey, Michael Gottselig, Fabian Simon, Kevin	laufend
Mobile Sensorplattform - SenseKIT	Frey, Michael Gottselig, Fabian Simon, Kevin	abgeschlossen
LogIKTram - Logistikkonzept und IKT-Plattform für stadtbahnbasierten Gütertransport	Frey, Michael Böse, Till-Falco	abgeschlossen
SafeADArchitect - Entwicklung einer risikosensitiven Gesamtsystemarchitektur und echtzeitfähiger Methoden zur Absicherung von Automatisierten Fahrzeugen	Frey, Michael Gottselig, Fabian Schulz, Tobias	abgeschlossen

Abschlussarbeiten
Titel	Typ	Status
Erstellung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Fahrdynamik und Umgebung eines Schienenfahrzeugs	BA/MA	ab sofort
Erstellung eines Konzepts für eine KI-basierte Regelung zum punktgenauen Halt eines Schienenfahrzeuges	BA/MA	ab sofort
Entwicklung einer Pipeline für die Verarbeitung von Daten für KI-Anwendungen und KI-Modellen	BA/MA	laufend
Zuverlässige Distanzbestimmung als Grundlage für eine KI-basierte Regelung in einem Schienenfahrzeug	BA/MA	laufend
Recherche zu Methoden des Scientific Machine Learning und deren Anwendungen in der Fahrzeugtechnik	Bachelorarbeit	laufend
Konstruktion und Montage einer Sensorplattform zur Erprobung des Autonomen Fahrens	BA/MA	abgeschlossen
Selbstlokalisierung eines Erprobungsfahrzeuges für das Autonome Fahren	BA/MA	abgeschlossen

Stellenausschreibungen Hiwi
Titel	Kontaktperson	Eintrittstermin