Antriebslenkanordnung zum Antrieb und zur Lenkung eines Rades eines Radmoduls, Radmodul mit der Antriebslenkanordnung, Fahrzeug mit mindestens einem Radmodul und Verfahren zum Antrieb und zur Lenkung des Rades mit der Antriebslenkanordnung

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Antriebslenkanordnung 1 zum Antrieb und zur Lenkung eines Rades 11 eines Radmoduls 10, wobei das Rad 11 innerhalb eines Bewegungsfreiheitsgrads drehbar um eine Lenkachse 12 des Radmoduls 10 angeordnet ist, wobei die Antriebslenkanordnung 1 einen Antriebsaktuator 2 zur Erzeugung eines Antriebsmoments Mp, Mn für das Rad 11 umfasst, wobei die Antriebslenkanordnung 1 lenkaktuatorfrei ausgebildet ist, wobei die Antriebslenkanordnung 1 eine Arretiervorrichtung 3 zur Einschränkung oder Sperrung des Bewegungsfreiheitgrads F des Rades 11 um die Lenkachse 12 des Radmoduls 10 umfasst.