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M.Sc. Alexander Seiffer

Tagungsbeiträge


Validating Reliability of Automated Driving Functions on a Steerable VEhicle-in-the-Loop (VEL) Test Bench
Han, C.; Seiffer, A.; Orf, S.; Hantschel, F.; Li, S.
2021. 21. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 546–559, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-33521-2_37

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte


Control Allocation Approach Using Differential Steering to Compensate for Steering Actuator Failure
Seiffer, A.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 5, 756–773. doi:10.1109/OJITS.2024.3492115
Demonstrator Vehicle Compensating for Steering Actuator Failure by Differential Steering
Seiffer, A.; Schulz, T.
2023. doi:10.5445/IR/1000161921
SmartLoad - Neue Methoden zur Zuverlässigkeitssteigerung von hochautomatisierten elektrischen Fahrzeugen : Verfahren zur Fehlertoleranz und Redundanzmanagment auf Aktor- und Systemebene : Schlussbericht : Projektlaufzeit: Oktober 2018 bis Oktober 2021
Kolb, J.; Kautzmann, P.; Asmussen, S.-E.; Axtmann, M.; Brodatzki, M.; Haake, D.; Seiffer, A.; Zeifang, B.
2022. Schaeffler AG. doi:10.2314/KXP:1845896122
Radselektive Antriebe als Redundanz des Lenkaktors
Seiffer, A.
2023. doi:10.5445/IR/1000159300
Pragmatic and Effective Enhancements for Stanley Path-Tracking Controller by Considering System Delay
Seiffer, A.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. Vehicles, 5 (2), 615–636. doi:10.3390/vehicles5020034
Constrained Control Allocation Improving Fault Tolerance of a Four Wheel Independently Driven Articulated Vehicle
Seiffer, A.; Schütz, L.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 4, 187–203. doi:10.1109/OJITS.2023.3252399
Three Variants of Circuits on Driving Dynamics Area of KIT "Campus Ost"
Seiffer, A.
2023, April 17. doi:10.5445/IR/1000154572
Vehicle Dynamics Model of Demonstrator Vehicle "elf++"
Seiffer, A.; Li, S.; Schulz, T.
2023, April 17. doi:10.5445/IR/1000154571
Validating Reliability of Automated Driving Functions on a Steerable VEhicle-in-the-Loop (VEL) Test Bench
Han, C.; Seiffer, A.; Orf, S.; Hantschel, F.; Li, S.
2021. 21. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 546–559, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-33521-2_37
Failure-Compensating Control Method for a Four-Wheel Independently Driven Articulated Vehicle
Seiffer, A.; Brauch, C.; Schmidt, N.; Haschke, C.
2022. doi:10.5445/IR/1000143340
angebotene Abschlussarbeiten
Titel Datum