Dominik Dörr

Zhen Li

Kurzfassung

Die Aufgabe dieser Masterarbeit besteht darin, eine Fahrer-Fahrzeug-Schnittstelle zwischen einem Fahrassistenzsystem und dem Fahrer aufzubauen. Die Arbeit beginnt mit der Analyse der Signale und Funktionen des Fahrassistenzsystems. Detaillierte Anforderungen an die Benutzerschnittstelle werden danach anhand der Analyse vorgestellt.

Um die Anforderungen zu erfüllen, wird zuerst eine für die Benutzerschnittstelle passende Komponente nach menschlicher Fähigkeit ausgewählt. Dann werden Verlauf und Grafik der durch die ausgewählte Komponente an den Fahrer angezeigten Fahrerhinweise entworfen, wobei eine perspektivische und realitätsnahe Darstellung realisiert werden.

Nach diesem Entwurf werden die Fahrerhinweise in der Simulationsumgebung implementiert, wobei verschiedene Implementierungsmöglichkeiten betrachtet werden. Wegen der Ähnlichkeit zu der ausgewählten Komponente wird eine geeignete Methode ausgewählt, um die Umsetzung vom Entwurf in das Programm durchzuführen.

Um die Gebrauchstauglichkeit der Benutzerschnittstelle zu evaluieren, werden eine objektive Methode und eine subjektive Methode zu testen der implementierten Fahrerhinweise verwendet. Durch verschiedene Evaluierungsprozesse mit verschiedene Teststrecken liefert die Auswertung der Evaluierung positives Ergebnis.

Nach dem gesamten Verlauf wird eine Benutzerschnittstelle für das Fahrerassistenzsystem in der Softwareumgebung aufgebaut. Diese Schnittstelle erfüllt die vordefinierten Anforderungen und besitzt eine passende Gebrauchstauglichkeit. Damit wird die Aufgabe der Masterarbeit erreicht.