Dominik Dörr

Philipp Grausam

Kurzfassung

Test und Validierung einer Fahrstilerkennung für ein Elektrofahrzeug

Das Ziel dieser Arbeit ist es, eine in Matlab/Simulink implementierte Fahrstilerkennung mithilfe der Integrations- und Testplattform CarMaker zu testen und zu validieren. Das zugrunde liegende Fahrstilerkennungssystem teilt im Echtzeitbetrieb durch Auswertung ausgewählter Eingangssignale den aktuellen Fahrstil des Fahrers in die Klassen „komfortabel“, „normal“ und „sportlich“ ein. Zunächst wird auf Basis einer Literaturrecherche zu Softwaretests eine passende Teststrategie entwickelt. Zur Validierung des Systems werden zuerst einzelne Systemkomponenten unter bestimmten Einflüssen betrachtet und anschließend wird das gesamte Systemverhalten in komplexen Szenarien untersucht. Die Umsetzung der daraus abgeleiteten Testfälle erfolgt in der Simulationsumgebung CarMaker mit passenden Strecken und Fahrsituationen. Die Referenz für die Bewertung des ermittelten Fahrstils bietet ein parametrierbarer Fahrer, dessen Fahrverhalten durch Angabe von definierten Grenzwerten bestimmt wird. Mit den aus den Simulationen gewonnenen Daten wird das Fahrstilerkennungssystem unter Berücksichtigung von Fahrstilwechseln getestet. Dabei wird systematisch auch eine Applikation der Systemparameter vorgenommen. Abschließend erfolgt eine Auswertung der Ergebnisse.