Fahrzeugtechnik - Institutsteil - Team

Jens_Jauch

Dr.-Ing. Jens Jauch

Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
Prüfung: 11.07.2023

Dissertation
Titel	Datum
Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle	Prüfung: 11.07.2023

aktuelles Forschungsprojekt
Titel	Ansprechperson
e-volution - Gesamtfahrzeugintegration innovativer Konzepte für ein effizientes und performantes E-Fahrzeug	Frey, Michael

Veröffentlichungen
Titel	Journal/Tagung	Autoren
Automated Longitudinal Control Based on Nonlinear Recursive B-Spline Approximation for Battery Electric Vehicles	World Electric Vehicle Journal 2019, 10, 52 Special Issue Autonomous Driving of EVs MDPI, Basel, Switzerland, EISSN 2032-6653 DOI: 10.3390/wevj10030052	Jauch, J. Bleimund, F. Frey, M. Gauterin, F.
An Iterative Method Based on the Marginalized Particle Filter for Nonlinear B-spline Data Approximation and Trajectory Optimization	Mathematics 2019, 7(4), 355 Special Issue "Recent Trends in Multiobjective Optimization and Optimal Control" MDPI, Basel, Switzerland DOI: 10.3390/math7040355	Jauch, J. Bleimund, F. Frey, M. Gauterin, F.
Recursive B-spline approximation using the Kalman filter	Engineering Science and Technology, an International Journal, Elsevier, Amsterdam, Netherlands, 2016, Volume 20, Issue 1, pp 28-34	Jauch, J. Bleimund, F. Rhode, S. Gauterin, F.
Road Grade Estimation with Vehicle Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter	IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), New York, USA, vol. 18, no. 2, pp. 781-789	Jauch, J.* Masino, J.* Staiger, T. Gauterin, F. *Equal contribution

laufende/abgeschlossene Abschlussarbeiten
Titel	Status
Entwicklung eines autonomen Fahrspurwechsels für LKW mit Einzelradbremsungsregelung	abgeschlossen
Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung zur optimalen Betriebsführung eines hybriden Batteriespeichers	abgeschlossen
Co-simulation of a real-time capable vehicle model with a microscopic traffic-flow simulation	abgeschlossen
Vehicle Based Road Grade Estimation	abgeschlossen
Entwicklung eines Algorithmus zur Schätzung des Radbremsmomentes in Abhängigkeit des Bremsdrucks	abgeschlossen
Methodische Entwicklung eines aktiven Aerodynamiksystems an einer Fahrzeugfront	abgeschlossen
Adaptive Cruise Control mit einer modellbasierten prädiktiven Regelung	abgeschlossen