M.Sc. Clemens Kurz
- Akademischer Mitarbeiter
- Testverfahren radarbasierte FAS
- Forschungsgruppe:
- Sprechstunden:
nach Vereinbarung
- Raum: 214
- Tel.: +49 721 608-41750
- Fax: +49 721 608-44146
- clemens kurz ∂ kit edu
Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Institutsteil Fahrzeugtechnik
Rintheimer-Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe
Titel |
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4dRTS2ViL – 4D Multi-Radar-Zielsimulation für Vehicle-in-the-Loop ADAS-Tests |
Titel |
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Radar2Rig – Testverfahren zur Entwicklung und Absicherung radarbasierter Fahrerassistenzsysteme an Fahrzeugprüfständen |
Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Bericht
A Generic Approach to Modeling Vehicle Pitch Dynamics on a Vehicle Test Bench
Kurz, C.; Stangenberg, L.; Gauterin, F.
2023. IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 4, 739–748. doi:10.1109/OJVT.2023.3315317
Kurz, C.; Stangenberg, L.; Gauterin, F.
2023. IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 4, 739–748. doi:10.1109/OJVT.2023.3315317
Driving Robot for Reproducible Testing: A Novel Combination of Pedal and Steering Robot on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2022. Vehicles, 4 (3), 727–743. doi:10.3390/vehicles4030041
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2022. Vehicles, 4 (3), 727–743. doi:10.3390/vehicles4030041
Radar Target Simulation for Vehicle-in-the-Loop Testing
Diewald, A.; Kurz, C.; Kannan, P. V.; Gießler, M.; Pauli, M.; Göttel, B.; Kayser, T.; Gauterin, F.; Zwick, T.
2021. Vehicles, 3 (2), 257–271. doi:10.3390/vehicles3020016
Diewald, A.; Kurz, C.; Kannan, P. V.; Gießler, M.; Pauli, M.; Göttel, B.; Kayser, T.; Gauterin, F.; Zwick, T.
2021. Vehicles, 3 (2), 257–271. doi:10.3390/vehicles3020016
Tagungsbeiträge
A Novel Concept for Identifying Critical Test Scenarios for the Validation of Automated Driving Functions
Kurz, C.; Knoch, E.-M.; Gauterin, F.
2023. 2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IAVVC57316.2023.10328043
Kurz, C.; Knoch, E.-M.; Gauterin, F.
2023. 2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IAVVC57316.2023.10328043
Vehicle in the Loop Tests radargestützter Fahrerassistenzfunktionen an Fahrzeugprüfständen
Kurz, C.
2022, Juli 14. wkm-Symposium (2022), Graz, Österreich, 14.–15. Juli 2022
Kurz, C.
2022, Juli 14. wkm-Symposium (2022), Graz, Österreich, 14.–15. Juli 2022
Driving and Steering Robot for Vehicle in the Loop Tests on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2021, Juni 15. wkm-Symposium (2021), Stuttgart, Deutschland, 15.–16. Juni 2021
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2021, Juni 15. wkm-Symposium (2021), Stuttgart, Deutschland, 15.–16. Juni 2021
Titel | Typ | Datum |
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Entwicklung eines Aufbaus eines Radarzielsimulators für den Fahrzeugprüfstand | Bachelorarbeit | ab sofort |
Titel | Typ | Status |
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Analyse der Modellierung der Rotationsträgheiten von Fahrzeugen zur Entwicklung eines Fahrdynamikmodells an Fahrzeugprüfständen | BA / MA | abgeschlossen |
Optimierung eines ACC-Reglers mittels Radarsignalverarbeitung für Prüfstandstestverfahren | Masterarbeit | abgeschlossen |
Entwicklung eines Prüfstandskonzeptes für Zweiräder | Bachelorarbeit | abgeschlossen
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Testverfahren für radarbasierte Fahrerassistenzsysteme: State-of-the-Art Analyse und simulationsgestützte Abbildung eines Testfalls | Bachelorarbeit | abgeschlossen |
Entwicklung eines Nachrüstsystems für automatisierte Notbremsungen | Masterarbeit | abgeschlossen |