Beschreibung

Hintergrund:
Im Forschungsprojekt „4dRTS2ViL“ wird ein Radarzielsimulator zum Testen und Validieren von radarbasierten Fahrerassistenzsystemen (FAS) am Fahrzeugprüfstand entwickelt. Dabei ist es relevant, die Bewegungen des Fahrzeugs auf dem Prüfstand  zu modellieren und in die Radarsimulation einzubeziehen. Hierfür existieren bereits erste Ansätze, die um einige Module erweitert werden muss. Unter anderem ist es erforderlich die Rotationsträgheit des Fahrzeugs schätzen und im Modell einbinden zu können. Mit Hilfe dieses Modells soll es später möglich sein die Fahrzeugbewegungen in Echtzeit in die Radarzielsimulation einfließen zu lassen und damit die Genauigkeit beim Validieren von FAS zu erhöhen.
Ziel der Arbeit:
Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll eine Analyse der gängigen Modellierungsansätze für die Rotationsträgheiten der gefederten Massen eines Fahrzeugs durchgeführt werden, um daraus ein neues Modell zu entwickeln, das die Anforderungen und die Rahmenbedingungen der Fahrzeugdy-namik am Fahrzeugprüfstand berücksichtigt.
Bewerbung:
Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie gute Kenntnisse aus der Technischen Me-chanik sind erforderlich. Vorkenntnisse im Bereich der Fahrzeugtechnik und die Motivation einer praxisnahen Abschlussarbeit sind von Vorteil.
Bei Interesse senden Sie mir bitte eine kurze Bewerbung inkl. der gängigen Unterlagen per E-Mail zu.

Start: ab sofort

Ansprechpartner: M. Sc. Clemens Kurz
Telefonnummer: 0721 608 41750
E-Mail: clemens kurz ∂does-not-exist.kit edu