M.Sc. Chenlei Han
- Akademischer Mitarbeiter
- Odometriebasierte Lokalisierung
- Forschungsgruppe:
- chenlei han ∂does-not-exist.kit edu
Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Institutsteil Fahrzeugtechnik
Rintheimer-Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe
Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte
Validating Reliability of Automated Driving Functions on a Steerable VEhicle-in-the-Loop (VEL) Test Bench
Han, C.; Seiffer, A.; Orf, S.; Hantschel, F.; Li, S.
2021. 21. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 546–559, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-33521-2_37
Han, C.; Seiffer, A.; Orf, S.; Hantschel, F.; Li, S.
2021. 21. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 546–559, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-33521-2_37
Validation concept for scenario-based connected test benches of a highly automated vehicle
Wäschle, M.; Wolter, K.; Han, C.; Pecha, U.; Bause, K.; Behrendt, M.
2021. Automatisiertes Fahren 2021. Hrsg.: T. Bertram, 95–109, Springer Fachmedien Wiesbaden
Wäschle, M.; Wolter, K.; Han, C.; Pecha, U.; Bause, K.; Behrendt, M.
2021. Automatisiertes Fahren 2021. Hrsg.: T. Bertram, 95–109, Springer Fachmedien Wiesbaden
Novel Chassis Concept for Omnidirectional Driving Maneuvers - Challenges in modelling suspensions with wheel individual steering system
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
"Automatisiertes mehrdirektionales Fahrwerksystem auf Basis radselektiver Radantriebe (OmniSteer)" : Schlussbericht zum Forschungsvorhaben
Schneider, D.; Han, C.; Frey, M.; Rügamer, D.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/KXP:1687318824
Schneider, D.; Han, C.; Frey, M.; Rügamer, D.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/KXP:1687318824
Modular approach for odometry localization method for vehicles with increased maneuverability
Han, C.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Sensors, 21 (1), Art. Nr.: 79. doi:10.3390/s21010079
Han, C.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Sensors, 21 (1), Art. Nr.: 79. doi:10.3390/s21010079
Tagungsbeiträge
Validating Reliability of Automated Driving Functions on a Steerable VEhicle-in-the-Loop (VEL) Test Bench
Han, C.; Seiffer, A.; Orf, S.; Hantschel, F.; Li, S.
2021. 21. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 546–559, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-33521-2_37
Han, C.; Seiffer, A.; Orf, S.; Hantschel, F.; Li, S.
2021. 21. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 546–559, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-33521-2_37
Novel Chassis Concept for Omnidirectional Driving Maneuvers - Challenges in modelling suspensions with wheel individual steering system
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018
| Titel |
|---|
| OmniSteer - Elektronisches Längs- und Querführungssystem für automatisierte Fahrmanöver |
| Titel | Datum |
|---|---|
| Testfall-Erstellung zur Absicherung des automatisierten Fahrens in einer virtuellen Entwicklungsumgebung | laufend |
| Titel | Datum |
|---|---|
| Literaturrecherche zum Thema „Fahrkomfort und Sicherheitswahrnehmung eines automatisierten Fahrzeugs bei omnidirektionalen Fahrmanövern | abgeschlossen |
| Analyse des Zusammenhangs zwischen Motion Sickness und dem Insassenkomfort im Fahrzeug | abgeschlossen |
| Titel | Datum |
|---|---|
| Energieoptimale Fahrwerkskinematik für radindividuelle Lenkung mit erhöhtem Lenkwinkel | abgeschlossen |
| Modellierung eines neuartigen Fahrwerksystems für omnidirektionale Fahrmanöver | abgeschlossen |
| Modellierung der Lenkungsaktorik eines Fahrzeugs mit radselektiver Ansteuerung | abgeschlossen |