Hinweise:

Diese Lehrveranstaltung findet im WS 24/25 zum ersten Mal statt. Daher ist das Praktikum noch nicht im aktuellen Modulhandbuch aufgeführt. Das Praktikum Autonomes Fahren wird primär als Lehrveranstaltung für den Masterstudiengang „Maschinenbau“ angeboten und ist hierbei wählbar im Schwerpunkt 12 Kraftfahrzeugtechnik in den Vertiefungsrichtungen Allgemeiner Maschinenbau, Fahrzeugtechnik sowie Produktentwicklung und Konstruktion. Darüber hinaus kann die Veranstaltung im Wahlpflichtmodul Maschinenbau gewählt werden.

Grundsätzlich kann die Veranstaltung auch von Studierenden anderer Studiengänge (z.B. Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik o. Ä.) besucht werden. In diesen Fällen ist mit den entsprechenden Studiengang- bzw. Modulverantwortlichen abzuklären, inwiefern das Praktikum angerechnet werden kann.

Inhalt/Lernziel:

Das Hauptziel der Veranstaltung ist die praktische Umsetzung der für automatisierte/autonome Fahrfunktionen notwendigen Pipeline mit einem realen Versuchsfahrzeug und dazugehöriger Infrastruktur (Ampelkreuzung). Hierzu gehört die Umgebungserfassung durch diverse Sensorik, die Verarbeitung der erfassten Sensordaten (Perzeption), Planung von Fahrmanövern und die abschließende Ausführung des Manövers durch die Aktorik:

• Sensordatenerfassung: Setup und Datenaufzeichnung der Sensorik am Versuchsfahrzeug
• Perzeption: Datenannotation, Segmentierung von Sensordaten, Objekterkennung
• Manöverplanung: Pfad- und Trajektorienplanung, Verhaltensgenerierung etc.
• Manöverausführung: Fahrzeugregelung, Umsetzung des Fahrmanövers im realen Versuchsfahrzeug durch Aktorik

Die Durchführung erfolgt in Gruppen, wobei eine Gruppe aus vier Personen besteht. Es werden insgesamt vier Gruppen angeboten. Die genauen Termine, 9 Theorie- und 9 Praxisveranstaltungen, sowie der Inhalt wird in einem gesonderten Aushang bekanntgegeben. Die Theorie- und Praxistermine finden jeweils in der gleichen Woche statt, montags Theorie und mittwochs Praxis. Vor Beginn jeder Theorieeinheit findet ein Kolloquium statt, in dem der Wissenstand der Teilnehmer überprüft wird. Danach werden grundlegend die Inhalte zur Bearbeitung der Praxisaufgabe vermittelt (bspw. Funktionsweise der Sensorik). In den Praxisterminen wird konkret die Aufgabenstellung bearbeitet (bspw. Datenaufzeichnung mit Sensorik etc.). Zur Vorbereitung auf die jeweiligen Termine werden rechtzeitig per Ilias Unterlagen bereitgestellt. Weiterhin finden sich hier ebenfalls Hausaufgaben, welche nach einem Praxistermin ausgegeben werden und bis zum darauffolgenden Theorietermin erfüllt seien müssen.

Die Lehrveranstaltung gilt als bestanden, nach dem die Praxisaufgabe erfolgreich demonstriert wurde. Weitere Voraussetzung sind das Bestehen der Kolloquien sowie die Ausarbeitung der Hausaufgaben. Die Anmeldung zum Praktikum Autonomes Fahren ist ab sofort bis zum 24.10.2024 (23:59 Uhr) ausschließlich online möglich.

Bitte beachten Sie, dass Ihre Anmeldung erst wirksam wird, wenn Sie diese mit Hilfe des vom Anmeldesystem automatisch versandten Link bestätigen! Manchmal (insbesondere bei Bestätigung mit dem Smartphone) kommt es vor, dass der Bestätigungscode nicht vollständig übernommen wird, dann wird auch die Anmeldung nicht "aktiviert". Bitte prüfen Sie daher, dass der Code vollständig angegeben bzw. aufgerufen wird, ggf. kopieren Sie diesen händisch in die Eingabeleiste des Web-Browsers.

Auswahlverfahren:

Da maximal vier Gruppen a vier Personen vorgesehen sind, werden Studierende mit der Vertiefungsrichtung Fahrzeugtechnik bevorzugt. Bei sonst gleichen Voraussetzungen entscheidet das Los. Die Reihenfolge der Eintragung hat keine Relevanz bei der Vergabe der Plätze. Studierende, die im aktuellen Semester nicht berücksichtigt werden konnten, werden auf einer Warteliste geführt und bei erneuter Anmeldung im nächsten Wintersemester bevorzugt behandelt.

Die Teilnehmer erhalten am 25.10.2024 per Email eine Bestätigung für die Teilnahme am Praktikum. Die notwendigen Versuchsunterlagen sind über KIT-ILIAS abrufbar, die Teilnehmer werden nach erfolgreicher Zuteilung der Plätze durch das Institut zum ILIAS-Kurs hinzugefügt.