Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Evaluierung von systematischen und statistischen Fehlern von Multi-Radar basierten Erkennungssystemen eines Fahrzeugs (F). Erfindungsgemäß werden mittels Prozessen der Wissensentwicklung Ausnahmefälle aus feldbasierten Beobachtungen und Wissenserfahrungen identifiziert, indem erfasste Datensätze geclustert werden und die Ausnahmefälle ermittelt werden, um erforderliche Testdatensätze für verschiedene geeignete Testumgebungen zu identifizieren und zuzuordnen. Mittels der ermittelten Testdatensätze werden anhand von Expertenwissen entwickelte Testdatensätze in einer adaptiven Testabdeckung vervollständigt.