Alexander_Brunker

M.Sc. Alexander Brunker

  • Hochgenaue und robuste odometriebasierte Lokalisierung in einem Parkvorgang
  • Prüfung: 17.05.2024
  • Forschungsgruppe: 

    Automatisierung

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte
Titel Quelle
Driving-Condition dependent and Monte Carlo Simulation-based Optimization Method for a Bayesian Localization Filter for Parking

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Volume: 5, Issue:1, pages 139 - 148

DOI: 10.1109/TIV.2019.2955373
Odometry 2.0: A Slip-Adaptive EIF-Based Four-Wheel-Odometry Model for Parking

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,
New York, USA
DOI: 10.1109/TIV.2018.2886675
Dual-Bayes Localization Filter Extension for safeguarding in case of uncertain Direction Signals

Sensors 2018, 18, 3539. 
MDPI AG, Basel, Schweiz
DOI: 10.3390/s18103539