Projektbeschreibung:

Deutschland ist etwa zu einem Drittel mit Wald bedeckt. Für die nachhaltige Bewirtschaftung des deutschen und mitteleuropäischen Waldes werden neuartige Technologien benötigt, um die Herausforderungen des Klimawandels verbunden mit einem steigenden Fachkräftemangel zu bewältigen.

Ziel des Verbundprojektes ‚KIFahrWald‘ von den Projektpartnern Hohenloher Spezial-Maschinenbau GmbH, Karlsruher Institut für Technologie und Forstdienstleistung Hegenbarth ist es, ein Assistenzsystem für das autonome Fahren im Wald auf unbefestigten Wegen mittels künstlicher Intelligenz zu entwickeln. Durch das Assistenzsystem wird der Bediener bei der Steuerung der Maschine unterstützt und somit kognitiv entlastet. Künstliche Intelligenz bietet sich als Lösungsansatz für ein solches Assistenzsystem an, da anspruchsvolle Szenarien erfasst und komplexe Steuerungsabläufe erlernt werden können. In dem Projekt werden die komplexen Fahraufgaben abseits befestigter Wege durch eine Verknüpfung von maschinellem Lernen, analytischer und KI-basierter Regelungstechnik sowie der konventionellen Fahrzeugsteuerung ausgeführt. Das geplante Steuerungskonzept wird in einem ersten Schritt als Assistenzsystem zur Vermeidung vonUnfällen und zur Entlastung der Bediener realisiert. Die hierfür entwickelten KI-Methoden bilden die Grundlage für automatisierte und vollautonome Forstmaschinen. Durch den universalen Charakter beschränken sich die KI-Methoden nicht auf die Anwendung innerhalb der Forstwirtschaft, sondern erlauben einen Transfer auf alle Fahrzeuge, welche unbefestigte Wege nutzen.

Dieses Projekt wird vom Bundesministeriums für Bildung und Forschung unter dem Förderkennzeichen 01IS23018 A-C gefördert.

Projektkonsortium: