Das EDA Projekt stellt einen Schritt auf dem Weg zum autonomen Fahren der landwirtschaftlichen Arbeits-maschinen. Durch den Einsatz von EDA könnte die Leistung moderner landwirtschaftlicher Maschinen voll ausgenutzt und die Produktivität und Energieeffizienz sowie die Wettbewerbsbedingungen der deutschen Landwirtschaft verbessert werden.

Im geplanten Forschungsvorhaben soll exemplarisch ein unbemanntes “geführtes” Fahrzeug, wie z.B. ein Traktor mit Bodenbearbeitungsgerät, an ein bemanntes Führungsfahrzeug, welches im gleichen Arbeitsprozess arbeitet, elektronisch gekoppelt werden.

Die zurück gelegte Wegstrecke des Führungsfahrzeugs wird über Satelliten ermittelt und als Information zur Navigation des geführten Fahrzeugs zur Verfügung gestellt. Anschließend sollen diese Information mit Einbezug des Versatzes, dem Abstand, den zusätzlich benötigten Informationen und den “auftretenden Störgrößen so aufbereitet werden, dass eine dynamische Navigation des geführten Traktors möglich ist. Dem geführten Traktor wird zusätzlich ein virtuelles Toleranzfeld vorgegeben, um evtl. Übertragungsfehler der drahtlosen Verbindung zu überbrücken.