Dominik Dörr

Aurélien Vigreux

Kurzfassung

Validierung einer Fahrstilerkennung mit Realfahrdaten

Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein in MATLAB/Simulink implementiertes, echtzeitfähiges Fahr-stilerkennungssystem mit Hilfe von  Realfahrdaten zu validieren. Die Realfahrdaten wurden während der Fahrt eines Porsche Boxster E im Verkehr gespeichert, diese wurden aus verschiedenen Signalen aus dem CAN-Bus dieses Fahrzeuges erstellt. Durch Auswertung ausgewählter Eingangssignale stuft das System den aktuellen Fahrstil des Fahrers in die Klassen „komfortabel“, „normal“ und „sportlich“ ein.

Zunächst werden auf Basis einer Literaturrecherche Eckdaten der Charakterisierung des Fahrstils ermittelt. Zur Validierung des Systems mit Realfahrdaten wird der Fahrstil aus dem Ausgangsignal der Fahrstilerkennung mit einem Referenzfahrstil verglichen. Zur Umsetzung des Referenzfahrstils erfolgt zunächst eine Überprüfung, inwieweit der Referenzfahrstil als Fahrstil dem parametrierbaren Fahrer in der Integrations- und Testplattform CarMaker entspricht. Mit den Realfahrdaten wird folglich der echtzeitbetriebene Referenzfahrstil ermittelt und anschließend zusammen mit dem Fahrstil aus dem Ausgangssignal der Fahrstilerkennung verglichen. Das Fahrstilerkennungssystem wird mit verschiedenen Realfahrten und damit unter mehreren Betriebspunkten getestet. Abschließend werden die Ergebnisse diskutiert.