Themenbeschreibung

Zur Absicherung einer ausreichenden Qualität der vorausschauenden Fahrerassistenz-Komponenten wird

eine Hardware-in-the-Loop (HiL) Testtechnologie in Kombination mit einer realitätsnahen 3D-Simulation eingesetzt.

Dabei müssen die HiL-Tests auf das System in Echtzeit reagieren. Die GPS-basierten digitalen Informationen

werden neben physikalischen Umfelddaten verwendet, um eine vorausschauende Berechnung

von Fahrsituationen zu realisieren. Zur Durchführung eines Funktionstests für diese Assistenzsysteme soll

die synchrone Simulation der externen GPS-Daten gewährleistet sein, um eine korrekte Datenfusion zur

Positionsbestimmung sicherzustellen.

Teilaufgaben

• Literaturrecherche mit dem Schwerpunkt auf Fahrerassistenzsysteme (FAS) , dem HIL-Prüfstand

und den Sensoren,

• Erstellung von Konzepten für GPS-Sensor sowie deren Einbindung in die Simulationsumgebung,

• Implementierung der Konzepte und Test des Sensormodells,

• Evaluierung, gegebenenfalls Verbesserung und Bewertung der Echtzeitfähigkeit des Prüfstands.

Voraussetzungen

• Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise

• Gute Kenntnisse in der Programmierung(C++)

• Gute Kenntnisse zur Simulationstechnik

Die Bearbeitung der Aufgabe erfolgt beim Industriepartner.

Wenn Sie das Thema anspricht und Sie geeignete Voraussetzungen mitbringen, würden wir uns über eine

kurze Bewerbung (Anschreiben incl. Motivation, Lebenslauf und Notennachweis Grund- u. Hauptstudium)

per E-Mail oder Post freuen.