Felix Bleimund, 

Klassifizierung von Testfahrten

In Kooperation mit der Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG arbeitet das Institut für Fahrzeugsystemtechnik an der Entwicklung und Erprobung von Fahrerassistenzsystemen.

Im Zuge der Entwicklung neuartiger Steuergeräte und Antriebskonzepte ist es erfoderlich, den Fahrzustand eines Fahrzeuges eindeutig erkennen zu können. Diese Fahrzustände können mit Hilfe der Kombination aktueller Werte unterschiedlicher Parameter eindeutig beschrieben und im Umkehrschluss entsprechend erkannt werden.

Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Herausarbeitung der oben genannten, unterschiedlichen Klassen und deren Beschreibung anhand von eindeutigen Kriterien. Diese müssen in einen Matlabcode überführt werden, um eine automatisierte Erkennung der Klassen aus Datenschrieben von aufgezeichneten Testfahrten zu ermöglichen.

Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

• Literaturrecherche nach Kriterien zur Klassifizierung von Fahrweisen
• Fahrzustandsklassen bilden, um Testfahrten miteinander zu vergleichen
• Erstellung eines Matlabcodes zum Auswerten und Visualisieren von Testfahrten
• Wissenschaftliche Aufbereitung und Dokumentation

Voraussetzungen sind:

• Technisch-naturwissenschaftliches Studium
• Erfahrung in Matlab
• Überdurchschnittliches Interesse am wissenschaftlichen Arbeiten

Bei Interesse bitte eine Bewerbung mit Lebenslauf und Notenliste an:

M.Sc. Stephan Rhode Dipl.-Phys. Felix Bleimund

http://www.fast.kit.edu/lff/1011_3295.php http://www.fast.kit.edu/lff/1011_3113.php

Telefon: 0721 608 4 6428 Telefon: 0721 608 4 1884

Email: stephan.rhode@kit.edu Email: felix.bleimund@kit.edu