Optimierung hydraulischer Bremsanlagen unter Berücksichtigung reifen- und fahrbahnerregter Schwingungen und Kraftschwankungen in realen Radaufhängungen

Das Bremsverhalten moderner Fahrzeuge wird durch die Interaktion zwischen dem ABS-Regelsystem und der Kraftübertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt bestimmt. Wegen der Fahrwerkelastizität sowie der Reifencharakteristiken entstehen während ABS-Bremsungen Schwingungen und Kraftschwankungen im Reifen-Fahrwerk-System, welche die Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn bzw. das Bremsverhalten des Gesamtfahrzeugs beeinflussen.

Zur Untersuchung der Reifen-Fahrwerk-Dynamik wird ein Reifen-Fahrwerk-Bremssystem, bestehend aus einer McPherson-Radaufhängung und einem modifiziertem ABS-Hydroaggregat, am Innentrommelprüfstand des Instituts entwickelt und optimiert. Durch die Ansteuerung einzelner Magnet-Ventile mit Hilfe eines Echtzeit- Prüfstandsrechners werden komplexe Bremsdruckverläufe sowie ABS-Regelkonzepte umgesetzt. Das Reifen-Fahrwerk-System wird mit unterschiedlichen Reifen und bei unterschiedlichen Fahrbahn- und Bremsanregungen am Prüfstand betrieben.

Durch die experimentelle sowie simulationsgestützten Untersuchungen werden die Einflüsse des Reifens (Seitenwandstruktur, Laufstreifenmischung und Fülldruck), die Einflüsse transient angreifender Kräfte sowie die Einflüsse longitudinaler und vertikaler Schwingungen des Reifen-Fahrwerk-Bremssystems auf die Kraftübertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt analysiert. Die Optimierungsmöglichkeiten zur Reduzierung negativer Einflüsse durch optimierte Ansteuerung des Bremssystems werden ebenfalls untersucht.