Fahrzeugparameterschätzung mittels Kalman Filter

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    Im Rahmen des vom BFBF geförderten Projekts e-generation wird am FAST das Teilprojekt Energiemanagement bearbeitet. Ein Thema ist hierbei die Untersuchung von Strategieoptimierungen zum Betrieb eines Elektrofahrzeugs.

    Die Optimierung einer Betriebsstrategie erfordert eine möglichst genaue Schätzung der Fahrzeugparameter wie Fahrzeugmasse, cW-Wert, Rollwiderstansbeiwert, etc. Um diese Parameter während des Fahrbetriebs zu ermitteln gibt es verschiedene Ansätze. Der Weg über die Formulierung eines Zustandsraums nach Kalman soll in dieser Arbeit zur Anwendung gebracht werden.

    Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

    - Einarbeitung in die Prinzipien des Kalman Filters
    - Literaturrecherche zu Parameterschätzung mit Kalman Filtern
    - Umsetzung der erfolgsversprechenden Varianten in Matlab
    - Code Generierung in Simulink, embbeded Matlab
    - Vergleich mit schon verwendeten Schätzverfahren
    - Wissenschaftliche Aufbereitung und Dokumentation

    Voraussetzungen sind:

    - Technisch naturwissenschaftliches Studium
    - Erfahrung in Matlab/Simulink und idealerweise mit Kalman Filtern
    - Überdurchschnittliches Interesse am wissenschaftlichen Arbeiten

    Bei Interesse bitte eine Bewerbung mit Lebenslauf und Notenliste an:

    Dipl.-Phys. Felix Bleimund
    Telefon: 0721 608 4 1884
    Email: felix.bleimund@kit.edu

    M.Sc. Stephan Rhode
    Telefon: 0721 608 4 6428 
    Email: stephan.rhode@kit.edu