Knoch, Eva-Maria

Systeme autonom fahrender Fahrzeuge sind auf eine Stromversorgung angewiesen. Dies bedeutet, dass bei einem Systemausfall ein geregelter Stillstand nicht mehr möglich ist.

Im Rahmen eines vorhergehenden Projektes wurde ein System entwickelt, welches es ermöglicht, dass das Fahrzeug im Fall eines Systemausfalls sicher und zuverlässig zum Stillstand kommt. Kern dieses Systems ist eine eigens entwickelte Schnittstelle zum bestehenden Bremssystem im Fahrzeug. Um das in diesem Projekt entwickelte Notbremssystem zu testen wurde ein Demonstrator aufgebaut, welcher alle relevanten Eigenschaften des Fahrzeug-Bremssystems besitzt. Im Rahmen der Bachelorarbeit sollen nun geeignete Testszenarien zur Prüfung der Funktionsfähigkeit des Demonstrators entwickelt und vorbereitet werden. Darüber hinaus soll die Arbeit einen Ausblick zur Verbesserung des Demonstrators ermöglichen.

Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

• Einarbeitung in das Thema
• Analyse des bestehenden Demonstrators
• Weiterer Aufbau des Demonstrators
• Identifikation relevanter Situationen, welche einen Eingriff des Systems (Notbremsung) erfordern
• Konstruktion und Auslegung des Systems
• Identifikation geeigneter Testszenarien
  • Funktionsüberprüfung
  • Sicherheitsüberprüfung
• Vorbereitung der ausgewählten Tests am Demonstrator
  • Auswahl geeigneter Sensoren
  • Auswahl der Messtechnik
  • Planung der Versuche
  • Optional: Erstellen eines Programms zur Aufnahme von Messwerten
• Erarbeitung von Vorschlägen zur Optimierung des Demonstrators
• Optional: Optimierung des Demonstrators auf Basis der Erkenntnisse
• Optional: Optimierung des Nothaltesystems im Hinblick auf den Einbau in das Versuchsfahrzeug