Projektbeschreibung

Zur Beschleunigung der Entwicklung und Absicherung unterschiedlicher Stufen des autonomen Fahrens mit einhergehender Senkung CO2 verursachender Testfahrten, werden im Projekt 4dRTS2ViL Lösungen erarbeitet, die eine Absicherung neuster radargestützter Fahrassistenzsysteme (FAS) an Fahrzeugprüfständen ermöglichen. Hierzu wird ein Radar-Ziel-Simulator für mehrere Objekte (Multi-Objekt) zur Stimulation der neuesten Generation von Radarsensoren mit Höhenauflösung (4D-Radar) entwickelt und in den Fahrzeugprüfstand integriert. Dazu werden Verfahren zur anforderungsgerechten Berücksichtigung der prüfstandsbedingten Aufbaubewegungen von Testfahrzeugen am Fahrzeugprüfstand und deren Einfluss auf die Radarzielsimulation bei 4D-Radaren untersucht und integriert. Außerdem werden Verfahren für die Radarzielsimulation im Nahbereich sowie im Übergang Nah- zu Fernbereich und zur Prüfung von multiradar-gestützter FAS in komplexeren Verkehrsszenarien entwickelt.