Um die möglichen Einsatzgebiete von autonomen Fahrzeugen, insbesondere in urbanen Bereichen zu erweitern, muss der für Wendemanöver benötigte Bewegungsraum möglichst gering sein. Mit der Möglich­keit, die lenkbaren Räder der Vorderachse auch gegensinnig einzuschlagen, kann dieser Bewegungsraum effektiv verringert werden. Auf ein konventionelles Lenkgestänge sollte dabei nicht gänzlich verzichtet werden, da dieses bei normaler Fahrt Vorteile in Bezug auf den Energieverbrauch mitbringt. Hierbei ist vor allem wichtig, dass die Funktion stets zuverlässig und energieeffizient erfüllt wird. Weiterhin muss der, in einem solchem Fahrzeug stark limitierte, Bauraum auf das notwendige Mindestmaß beschränkt werden.

Im Rahmen der Arbeit sollen der Stand der Technik gegensinnig einschlagbarer Lenksysteme erar­beitet und die verschiedenen Konzepte hinsichtlich ihrer Eignung zur Kombination mit konventio­nelles Lenkgestängen bewertet werden. Ziel ist die Identifikation und Modellierung des zur Lösung der Problemstellung am besten geeigneten Lenksystems.

Zur Lösung der Aufgabenstellung sind folgende Teilaufgaben angedacht:

• Recherche zum Stand der Technik und der Wissenschaft im Bereich Lenksysteme
• Identifizierung der für das Lenksystem am besten geeigneten Lenkungskomponenten
• Bewertung der gefundenen Systeme und Auswahl der am besten geeigneten Komponenten
• Entwicklung eines eigenen Konzeptes
• Modellierung in Matlab