Kautzmann, P.

Römer, J.

Frey, M.

Mayer, M.

DE102016223360B4

Antriebsanordnung (2) für ein Fahrzeug (1), mit einem Fahrgestell (10), mit einer gelenkten Antriebsachse (24), wobei die gelenkte Antriebsachse (24) zwei Radeinheiten aufweist, wobei jede der Radeinheiten ein Rad (3), eine Radaufhängung zum Schwenken des Rads um eine Lenkachse (19), wobei die Radaufhängung an dem Fahrgestell (10) abgestützt ist, und einen außenliegenden Antriebsmotor (5) mit einem Rotor (12) und einem Stator (13) aufweist, wobei der Rotor (12) mit dem Rad (3) verbunden ist und wobei der Stator (13) über die Radaufhängung abgestützt ist, wobei der Stator (13) in der Radaufhängung drehbar abgestützt ist und dass der Stator (13) an dem Fahrgestell (10) drehsteif abgestützt ist, die Radaufhängung als eine Querlenkeranordnung (14) ausgebildet ist, die Querlenkeranordnung (14) einen oberen und einen unteren Querlenker (16) aufweist, wobei die beiden Querlenker (15, 16) eine Dreh- oder Schwenkaufnahme für den Stator (13) bilden oder tragen und die Antriebsanordnung (2) einen Verbindungsarm (20) umfasst, der die drehsteife Verbindung zwischen dem Stator (13) und dem Fahrgestell (10) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsarm (20)
zwischen einem Ende, mit dem er am Fahrgestell (10) festgelegt ist, und einem anderen Ende, mit dem er mit dem Stator verbunden ist, mindestens ein Schwenkgelenk (23a, b) aufweist.