KI-basierte Schätzung des Fahrbahnnässegrads für die automatisierte Fahrzeugführung

Hintergrund:

Im Kontext des automatisierten Fahrens ist die Umsetzung einer prädiktiven und adaptiven Fahrstrategie von besonderer Bedeutung. Durch Kenntnis des aktuell vor­liegenden Kraftschlusspotentials zwischen den Reifen und der Fahrbahn kann das Fahrzeug seine Fahrstrategie bei variierenden Umgebungsbedingungen ideal anpassen. Da das Kraftschlusspotential nicht direkt gemessen werden kann, wird dieses häufig anhand verschiedener physi­kalischer Größen geschätzt. Hierzu zählt unter anderem auch der Fahrbahnnässegrad, der das Kraft­schluss­potential und damit die Fahrzeugführung ent­scheidend beeinflussen kann.

Das Ziel dieser Abschlussarbeit ist die Entwicklung eines KI-basierten Systems zur Schätzung des aktuellen Fahrbahnnässegrads. Hierzu soll zunächst ein annotierter Datensatz mit Hilfe geeigneter Sensorik und einem am Institut vorhandenen Versuchsfahrzeug erstellt werden. Im Anschluss sollen verschiedene KI-basierte Algorithmen implementiert werden, um den Fahrbahnnässegrad mit Hilfe optischer Sensoren zu schätzen, wie z.B. Kamera- oder LIDAR-Sensoren. Abschließend sollen die entwickelten Algorithmen bewertet und hinsichtlich ihrer Genauigkeit und Recheneffizienz mit­einander verglichen werden.

 

Ihre Aufgaben:

  • Recherche zum Stand der Technik und des Wissens
  • Inbetriebnahme der Sensorik zur Messung und Validierung des Fahrbahnnässegrads
  • Aufbau und Inbetriebnahme der Sensorik am realen Fahrzeug
  • Durchführung von Messfahrten zur Erzeugung eines annotierten Datensatzes
  • Implementierung, Training und Optimierung verschiedener KI-basierter Algorithmen zur Fahrbahnzustandsschätzung
  • Validierung und Bewertung der entwickelten Algorithmen

 

Ihr Profil:

  • Studium der Fachrichtung Mechatronik, Maschinenbau oder eines vergleichbaren Studiengangs
  • Vorkenntnisse im Bereich des automatisierten Fahrens, KI-basierter Methoden und Bildverarbeitung vorteilhaft
  • Erste Erfahrungen in Python wünschenswert
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

 

Beginn: ab sofort

Dauer: Nach gültiger Prüfungsordnung

Bei Interesse senden Sie mir bitte Ihre Bewerbungsunterlagen per Mail.