Beschreibung

Am Institutsteil Fahrzeugtechnik wird der Vehicle‑in‑the‑Loop Gesamtfahrzeugprüfstand für Fahrszenarien in längs- und querdynamisch relevanten Fahrsituationen betrieben und Schritt für Schritt weiterentwickelt. In aktuellen Forschungsprojekten wird der Prüfstand unter anderem zur Untersuchung von Energieverbräuchen oder des menschlichen Fahrverhaltens herangezogen. Dabei stellt ein menschlicher Fahrer mit Gas und Bremse die vom Fahrzyklus (bspw. WLTC) vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Die Geschwindigkeitsvorgabe wird für den Fahrer mithilfe eines Fahrerleitsystems grafisch dargestellt. Die Darstellung des Geschwindigkeitssollwerts muss intuitiv sein, so dass der Fahrer möglichst natürlich darauf reagieren kann. Dazu zählt auch die Darstellung der Geschwindigkeitstoleranz, der Ist-Geschwindigkeit und des in naher Zukunft liegenden Sollwerts. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher eine grafische Oberfläche implementiert werden, welche als Fahrerleitgerät zur Geschwindigkeitsvorgabe für den Fahrer dient.

Ihre Aufgaben:

Recherche zum aktuellen Stand der Technik von Fahrerleitsystemen
Analyse der bestehenden Fahrerleitsysteme und Ableitung eines Zielsystems
Konzeption und Erstellung eines Mockups unter Berücksichtigung verschiedener Randbedingungen
Integration des Konzepts in die bestehende Prüfstandautomatisierung
Test und Validierung des Fahrerleitsystems durch geeignete Testläufe

Ihr Profil:

Studierende der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Informatik oder vergleichbarem
Selbständige und strukturierte Arbeitsweise
Erfahrung im Umgang mit verschiedenen Programmiersprachen
Vorkenntnisse in Python, Rust, Structured Text, HTML5, SVG, WebGL oder JavaScript sowie GIT können hilfreich sein

Bei Interesse senden Sie mir bitte eine kurze Bewerbung inkl. der gängigen Unterlagen per E‑Mail zu.

Start: ab sofort

Ansprechpartner:
M. Sc. Philip Rautenberg
Tel.: 0721/608-46491
E-Mail: philip.rautenberg∂kit.edu