Beschreibung

Am Institutsteil Fahrzeugtechnik wird der Gesamtfahrzeugprüfstand VEL (Vehicle-in-the-loop) für Fahr­szena­rien in längs- und querdynamisch relevanten Fahrsituationen verwendet und Schritt für Schritt weiterentwickelt. Ein aktueller Verwendungszweck ist die Untersuchung von Übergabeszenarien zwischen auto­nomem und mensch­lichem Fahrbetrieb. Solche Situ­ationen, in denen die Fahrzeugsteuerung von der Automatisierung an den menschlichen Fahrer übergeben werden muss, sind ein zentraler Bestandteil der For­schung und Entwicklung im Be­reich des autonomen Fahrens. Um verschiedene menschliche Fahrerverhalten simulieren zu können, wird dafür eine Kombination aus Lenk- und Pedalroboter für Auto­matikfahrzeuge verwendet. Der aktuell verwendete Pedalroboter bietet Opti­mierungspotential in der mechanischen Kraftübertragung auf die Pedale sowie bei der eingesetzten Aktorik. Des Weiteren muss aktuell die Gangwahl sowie der Motorstart händisch vom Prüfstandsingenieur getätigt werden, sodass noch keine vollständige Automatisierung des Systems vorhanden ist.

Ihre Aufgaben:

• Recherche zum aktuellen Stand der Technik von Pedalrobotern
• Analyse des vorhandenen Pedalroboters
• Konzeption einer optimierten Pedalrobotik unter Berücksichtigung verschiedener Vorgaben
• Auswahl eines geeigneten Motors zur Ansteuerung der Pedale
• Realisierung des neuen Systems

Bewerbung:

Die Arbeit ist sowohl theoretischer als auch praktischer Art. Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise ist erforderlich. Vorkenntnisse in der Konstruktion von Bauteilen sind von Vorteil.
Bei Interesse senden Sie mir bitte eine kurze Bewerbung inkl. der gängigen Unterlagen per E‑Mail zu.

Start: ab sofort

Ansprechpartner:
M. Sc. Philip Rautenberg  |  Tel.: 0721/608-46491  |  E-Mail: philip.rautenberg∂kit.edu