HiWi (m/w/d) Aufbau einer Simulationsumgebung zur Validierung eines KI-basierten Mobilitätsystems

  • Stellenausschreibung:

    Studentische Hilfskraft zur Unterstützung bei Simulationsaufgaben im Vorhaben FLOOW
  • Eintrittstermin:

    Vergeben
  • Kontaktperson:

    Rautenberg, P.

    Simon, K.
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Beschreibung

Im Verbundvorhaben FLOOW werden mithilfe von Künstlicher Intelligenz neue Mobilitätslösungen für Menschen und Güter entwickelt. Hierbei steht insbesondere die hochgenaue Lokalisierung (Indoor und Outdoor), eine generalisierte Umfeld­erkennung sowie risikobewusste Manöverplanung der Mobilitätssysteme im Vorder­grund. Zur Implementierung und Validierung der Softwarelösungen werden ver­schiedene Demonstrator­fahrzeuge (u.a. ein autonomes Transportsystem) eingesetzt, welche mit einer Low-Power KI-Hardware ausgerüstet sind. Die erarbeiteten Lösungsansätze haben einen breiten Anwendungs­bereich: automatisierten Waren- und Personentransport auf Werksgeländen, Optimierung von Logistik-Planungs­prozesse etc. Das Institut für Fahrzeugsystemtechnik ist u.a. für den Aufbau einer Simulations­umgebung zur Validierung der entwickelten Algorithmen zuständig und stellt Kartenmodelle der Test­umgebung zur Verfügung.

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Simulationsmodellen der Demonstratorfahrzeuge sowie der Aufbau einer Simulationsumgebung zur realistischen Darstellung des simulierten Werksgeländes.

Ihre Aufgaben:

  • Recherche zum aktuellen Stand der Technik von Simulationssoftware für die Modellierung autonomer Fahrzeuge
  • Modellierung der Demonstratorfahrzeuge bzw. Adaption der vorhandenen Fahrzeugmodelle
  • Aufbau einer Simulationsumgebung zur realistischen Umgebungsdarstellung des simulierten Werksgeländes auf dem Campus Ost
  • Integration und Adaption vorhandener Kartenmodelle in der Simulationsumgebung
  • Validierung der Modelle in der Simulation und ggf. mit Realdaten aus Versuchsfahrten

Ihr Profil:

  • Studierende der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik
  • Vorkenntnisse in den Bereichen Fahrzeugtechnik und Fahrzeugmodellierung (bspw. CarMaker) sind von Vorteil
  • Selbständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Interesse am Autonomen Fahren

Bei Interesse senden Sie uns bitte Ihre Bewerbungsunterlagen per E-Mail.

Start: ab sofort

Ansprechpartner: 

M. Sc. Philip Rautenberg  |  Tel.: 0721/608-46491  |  E-Mail: philip.rautenberg∂kit.edu
M. Sc. Kevin Simon  |  Tel.: 0721/608-45364  |  E-Mail: kevin.simon∂kit.edu