Aufbau von Umgebungsmodellen zur Simulation autonomer Demonstratorfahrzeuge

Beschreibung

Im Verbundvorhaben FLOOW werden mithilfe von Künstlicher Intelligenz neue Mobilitätslösungen für Menschen und Güter entwickelt. Hierbei steht insbesondere die hochgenaue Lokalisierung (Indoor und Outdoor), eine generalisierte Umfeld­erkennung sowie risikobewusste Manöverplanung der Mobilitätssysteme im Vorder­grund. Zur Implementierung und Validierung der Softwarelösungen werden ver­schiedene Demonstrator­fahrzeuge (u.a. ein autonomes Transportsystem) eingesetzt, welche mit einer Low-Power KI-Hardware ausgerüstet sind. Die erarbeiteten Lösungsansätze haben einen breiten Anwendungs­bereich: automatisierten Waren- und Personentransport auf Werksgeländen, Optimierung von Logistik-Planungs­prozesse etc. Das Institut für Fahrzeugsystemtechnik ist u.a. für den Aufbau einer Simulations­umgebung zur Validierung der entwickelten Algorithmen zuständig und stellt Kartenmodelle der Test­umgebung zur Verfügung.

Ziel der Arbeit ist der Aufbau einer Simulationsumgebung inkl. Aufbereitung und Integration vorhandener Kartenmodelle zur realistischen Darstellung des simulierten Werksgeländes bzw. der Fahrzeugumgebung.

Ihre Aufgaben:

  • Recherche zum aktuellen Stand der Technik von Simulationssoftware für die Modellierung autonomer Fahrzeuge
  • Aufbau einer Simulationsumgebung zur realistischen Darstellung des simulierten Werksgeländes auf dem Campus Ost
  • Integration und Adaption vorhandener Kartenmodelle in der Simulationsumgebung
  • Integration von Schnittstellen zur Bereitstellung von Umgebungsdaten zur Sensorstimulation
  • Validierung der Modelle in der Simulation und ggf. mit Realdaten aus Versuchsfahrten

Ihr Profil:

  • Studierende der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik
  • Vorkenntnisse in den Bereichen Fahrzeugtechnik und Fahrzeugmodellierung (bspw. CarMaker) sind von Vorteil
  • Selbständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Interesse am Autonomen Fahren

Bei Interesse senden Sie uns bitte Ihre Bewerbungsunterlagen per E-Mail.

Start: ab sofort

Ansprechpartner:
M. Sc. Philip Rautenberg  |  Tel.: 0721/608-46491  |  E-Mail: philip.rautenberg∂kit.edu
M. Sc. Kevin Simon  |  Tel.: 0721/608-45364  |  E-Mail: kevin.simon∂kit.edu