Entwicklung eines Simulationsmodells zur Ansteuerung einer Fahr- und Lenkrobotik für den Gesamtfahrzeugprüfstand VEL

  • Forschungsthema:Entwicklung einer Methode zum Testen hybrider Antriebsstränge mittels gekoppelter Motorenprüfstände
  • Typ:Masterarbeit
  • Datum:abgeschlossen
  • Betreuung:

    Rautenberg, P.

  • Links:Text als PDF

  • Hintergrund:
    Am Institutsteil Fahrzeugtechnik wird der Gesamtfahrzeugprüfstand VEL (Vehicle-in-the-loop) für die Vermessung von Fahrzeugen in längs- und querdynamisch relevanten Fahrsituationen verwendet und Schritt für Schritt weiterentwickelt. Ein Verwendungszweck ist aktuell ein Forschungsprojekt, welches sich mit der Entwicklung einer Methode zum Testen von hybridelektrischen Fahrzeugen befasst. Im Rahmen dieses Projektes werden Versuche am VEL durchgeführt, um das Fahrzeug in einer Simulation (CarMaker) auf Basis der erzeugten Messdaten und ermittelten Einflussgrößen abbilden zu können. Um die Störgrößen auf das Fahrzeug bzw. das Fahrverhalten minimieren zu können, soll eine Fahr- und Lenkrobotik für das Versuchsfahrzeug verwendet werden, welche ein gleichbleibendes Fahrverhalten ermöglicht und somit z.B. Pedalschwankungen durch einen menschlichen Fahrer eliminieren kann.

    Ziel der Arbeit:
    Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Simulationsmodell zur Ansteuerung der am VEL vorhandenen Fahr- und Lenkrobotik in einer geeigneten Simulationsumgebung entwickelt werden. Hierbei soll das aus der in einem Versuchsfahrzeug verbauten Robotik resultierende Fahr- und Lenkverhalten in verschiedenen Fahrzyklen am Prüfstand getestet, mit geeigneten Methoden bewertet und optimiert werden, sodass ein reproduzierbares Testen von Fahrzeugen am VEL ermöglicht wird. Grundlegend für die Ansteuerung der Robotik sind des Weiteren vor allem sicherheitsrelevante Aspekte, die beispielsweise Not-Aus-Situationen abdecken, und entsprechend berücksichtigt werden müssen. Die Auswahl einer geeigneten Oberfläche zur Bedienung der Robotik ist ebenso ein Teil der Arbeit.

    Bewerbung:
    Die Arbeit ist sowohl theoretischer als auch praktischer Art. Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise ist erforderlich. Vorkenntnisse in den Bereichen der Simulation, der Regelungstechnik bzw. des prüfstandsbasierten Testens von Fahrzeugen sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich.
    Bei Interesse senden Sie mir bitte eine kurze Bewerbung inkl. der gängigen Unterlagen per E-Mail zu.

    Start: ab sofort
    Ansprechpartner:  M. Sc. Philip Rautenberg
                                  Telefon: 0721 608 46491
                                  Email: philip.rautenberg@kit.edu