Elgharbawy, M.

Schwarzhaupt, A.

Scherhaufer, I.

Gut, M.

Frey, M.

DE102018005864A1

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen eines Totwinkelassistenzsystems (3) für ein Fahrzeug (2), insbesondere für einen Lastkraftwagen. Erfindungsgemäß werden im Bereich einer Schleppkurve befindliche Umgebungsobjekte durch Sensoren erfasst und deren Abstand und Relativgeschwindigkeit zum Fahrzeug (2) ausgewertet, wobei eine Kritikalität von erfassten Umgebungsobjekten mittels einer Clusteranalyse bestimmt wird.