Das Fahrwerk bildet die Basis eines Fahrzeugs und ist damit weitgehend für die Fahreigenschaften des Fahrzeugs verantwortlich. Das Fahrwerk umfasst ein Fahrzeuggestell mit Radaufhängungen mit Rädern, wobei die Radaufhängungen eine Relativbewegung in vertikaler Richtung sowie Dreh- und Lenkbewegungen der Räder relativ zu dem Fahrzeugchassis ermöglichen. Während im früheren Stand der Technik die Eigenschaften des Fahrwerks ausschließlich mechanisch bedingt waren, werden mittlerweile eine Vielzahl von Eigenschaften des Fahrwerks elektronisch kontrolliert und den jeweiligen Fahrbahnsituationen oder Fahrsituationen angepasst. Es wird ein Fahrwerk (18) für ein Fahrzeug (1) vorgeschlagen, mit einem Fahrzeugchassis (8), mit einer gelenkten Achse (2), wobei auf der gelenkten Achse (2) ein erstes und ein zweites gelenktes Rad (4a, b) angeordnet sind, mit einer Friktionsbremseinrichtung (17) zum Bremsen der gelenkten Räder (4a,b), wobei die Friktionsbremseinrichtung (17) an dem Fahrzeugchassis (8) angeordnet ist.