Koch, T.

Gauterin, F.

Scheurich, B.

Frey, M.

DE102015000565B4

Rotationsdämpfer (10) für ein Kraftfahrzeug, bei dem eine über einen Antrieb (22) angetriebene, mit einer Winkelgeschwindigkeit (ωφ) um eine Drehachse (12) rotierende Schwungmasse (14) über ein erstes Lagerelement (16) und zweites Lagerelement (18) kardanisch gelagert ist, wobei die Schwungmasse (14) um einen Drehwinkel (φ) drehbar am ersten Lagerelement (16) gelagert ist und das erste Lagerelement (16) um eine orthogonal zur Drehachse (12) der Schwungmasse (14) ausgerichtete erste Achse (16a) um einen ersten Drehwinkel (θ) drehbar am zweiten Lagerelement (18) gelagert ist und das zweite Lagerelement (18) um eine orthogonal zur ersten Achse (16a) ausgerichtete zweite Achse (18a) um einen zweiten Drehwinkel (ψ) drehbar am Kraftfahrzeugaufbau (100) gelagert ist, wobei das zweite Lagerelement (18) derart am Kraftfahrzeugaufbau (100) gelagert ist, dass die zweite Achse (18a) und die Drehachse (12) der Schwungmasse (14) einen gemeinsamen Schnittpunkt aufweisen, wobei das erste Lagerelement (16) mit einem Wellenantrieb (20) in Wirkverbindung steht und das zweite Lagerelement (18) über Mittel mit einem Radträger des Kraftfahrzeugs verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lagerelement (16) in Form einer mittels Wälzlager am zweiten Lagerelement (18) drehbar gelagerten Hohlwelle ausgebildet ist, in deren Inneren die Schwungmasse (14) drehbar um den Drehwinkel (φ) gelagert ist.