Eckert, M.

Gauterin, F.

Der Einsatz von Einzelradantrieben, das heißt Radnabenantriebe oder radnahe Elektromotoren, in Elektrofahrzeugen ermöglicht neue Fahrdynamikfunktionen sowie mehr Freiheitsgrade für die Anordnung der Antriebsstrangkomponenten. Eine Herausforderung für die Fahrdynamik- und Antriebsstrangregelung besteht in einer geeigneten Ansteuerung der Antriebe. Am KIT wurde ein Regelungskonzept entwickelt, welches die fahrdynamischen Anforderungen sowie den Energieverbrauch bei der Verteilung der Radmomente berücksichtigt.