Kubaisi, Rayad

Im Initialisierungsprojekt "E-City Buddy" des Verbundes "Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe" werden ausgewählte Kompetenzen des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik und einzelner Verbundpartner an einem (teil-) autonom fahrenden Konzept eines transport- und mobilitätsunterstützenden Stadtfahrzeugs demonstriert.

Für den "E-City Buddy" soll im Rahmen dieser Abschlussarbeit ein Konzept für den autonomen Fahrbetrieb des erstellt werden.

Die Aufgabe beinhaltet folgende Teilaufgaben:

1. Analyse der Anforderungen,

2. Literaturrecherche,

3. Identifikation und Bewertung infrage kommender Sensorik, Elektronik und Betriebsalgorithmen,

4. Aufbau einer Simulationsumgebung zur Entwicklung und Bewertung von Betriebsalgorithmen,

3. Bewertung verschiedener existierender Algorithmen in der geschaffenen Simulationsumgebung.

Voraussetzungen:

• Kenntnisse der Thema Fahrzeugtechnik oder Mobile Robotics,
• sehr gute Kenntnisse in Matlab/Simulink,
• Eigene Kreativität und Selbstinitiativ,
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse sowie gründliches, selbstständiges und strukturiertes Arbeiten werden vorausgesetzt.

Wenn Sie das Thema anspricht und Sie geeignete Voraussetzungen mitbringen, würden wir uns über eine kurze Bewerbung (Anschreiben incl. Motivation, Lebenslauf und Notennachweis Grund- u. Hauptstudium) per E-Mail oder Post freuen.

Ansprechpartner:   

MSc. Eng Rayad Kubaisi

Büro:               Rintheimer Querallee 2, Raum 214

Telefon:          0721 / 608-41750

E-Mail:            rayad.kubaisi at kit.edu