Kubaisi, Rayad

Im Initialisierungsprojekt "E-City Buddy" des Verbundes "Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe" werden ausgewählte Kompetenzen des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik und einzelner Verbundpartner an einem (teil-) autonom fahrenden Konzept eines transport- und mobilitätsunterstützenden Stadtfahrzeugs demonstriert.

Die Trajektorienplanung des E-City Buddy ermittelt den optimalsten Pfad und Fahrgeschwindigkeit für die Fahrt auf den gewählten Verkehrswegen im urbanen Raum, ohne dabei eine Kollision mit anderen Verkehrsteilnehmern und Hindernissen zu verursachen. Das Optimum wird dabei unter Berücksichtung der Aspekte Reichweite, Traktionsvermögen (Steigfähigkeit, Fahrbahnuntergrund, ...) und Verkehrssicherheit gefunden.

Die Aufgabe beinhaltet folgende Teilaufgaben:

1. Recherche zum Stand des Wissens und der Technik auf dem Gebiet der Trajektorienplanung

2. Identifikation und Bewertung verschiedener Methoden zur Trajektorienplanung

3. Entwicklung eines Testscenarios

4. Programmierung einer - vorerst rudimentären - Trajektorienplanung

5. Optional: Test am Versuchsträger

Voraussetzungen:

• Kenntnisse der Thema Fahrzeugtechnik, Fahrtplanung oder Mobile Robotics,
• Gute Kenntnisse in Matlab/Simulink,
• Eigene Kreativität und Selbstinitiativ,
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse sowie gründliches, selbstständiges und strukturiertes Arbeiten.

Wenn Sie das Thema anspricht und Sie geeignete Voraussetzungen mitbringen, würden wir uns über eine kurze Bewerbung (Anschreiben incl. Motivation, Lebenslauf und Notennachweis Grund- u. Hauptstudium) per E-Mail oder Post freuen.

Ansprechpartner:   

M.Sc. Eng Rayad Kubaisi

Büro:               Rintheimer Querallee 2, Raum 214

Telefon:          0721 / 608-41750

E-Mail:            rayad.kubaisi at kit.edu